<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Qi的博客]]></title><description><![CDATA[@Qi]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Aa12306]]></copyright><item><title><![CDATA[Ti 2944LC 芯片进入异常状态排查思路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/151863480</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/151863480</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Fri, 19 Sep 2025 14:41:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[所以就是需要不断地去调试，观察到全局变量的地址本来是0x1022E458，发生异常后，这个变量地址和对应的值都没有发生改变，进入到SemaphoreP_pend后，实际参数地址变成了0x10220000，值变成了0x0xA5A5A5A5，这是一个特殊的值，一般是初始化值。发现传入参数 semp_basic_task是一个全局变量，它是通过指针传入的地址，传入之前的地址和 函数内部获取到的地址不一样。将栈添加到观测窗口发现未使用的栈地址的值就是0xA5A5A5A5，所以大概率是发生了"栈踩踏"的情况。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[智能驾驶功能 名称缩写]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/151714850</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/151714850</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Mon, 15 Sep 2025 15:04:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[ADAS        Advanced Driver Assistance System        高级驾驶辅助系统。FCW        Forward Collision Warning        前方碰撞预警。LKA        Lane Keeping Assist        车道保持辅助。LCA        Lane Changing Assist        变道辅助。LCW   Lane Changing Warning 变道预警。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于“原码”，“反码”，“补码”]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/136725651</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/136725651</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Fri, 15 Mar 2024 13:52:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[原码：最简单的表示方式，直接使用最高位表示符号，其余位表示数值。但是原码有一个问题，就是0有两个表示形式（+0和-0），并且在进行加减运算时需要额外的处理符号位，增加了运算的复杂性。反码： 为了解决原码中0的符号问题，反码将正数的表示方式与原码相同，而负数的表示方式是将对应正数的所有位取反。但是反码表示仍然存在两个零的问题，并且在加减运算时同样需要额外的处理。补码：补码是目前最广泛使用的表示有符号整数的方式。补码规定，正数的补码与其原码相同，负数的补码是其反码加1。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[循环队列(c 语言)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/136672596</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/136672596</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Wed, 13 Mar 2024 10:26:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[循环队列是常用的数据结构，当即时信号转发过程中发生丢帧时，可以将其缓存到队列中来防止丢帧。队列的大小根据实际丢帧情况，以及任务的优先级来定。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[uds 诊断协议的bootloader开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/107905665</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/107905665</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Wed, 30 Jun 2021 15:53:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[uds诊断协议的bootloader开发

bootloader 开发是属于ECU开发当中的协议栈开发层面，本文介绍的内容包括ECU下位机开发（CW5.1），上位机开发（VS,C#），和APP开发（CW5.1）,诊断下载流程和检测方法遵循车厂企业标准。

   UDS诊断进入bootloader的流程：ECU上电时，先进入bootloader，初始化MCU后读取EEPROM判断是...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Bus-OFF]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/108541168</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/108541168</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2020 20:41:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[Bus-off 状态处理
1 定义了进入、退出 Bus off 状态的条件。当 发送错误计数器 累计超过 255 时，节点
进入 Bus off 状态。在 Bus off 触发后，软件程序立即对 CAN 进行重新初始化，当收到 128 个连续 11
个隐性位，节点由 Bus off 状态变为 错误主动状态 ””，此时 发送错误寄存器 和 接收错误寄存器 ” 清零。
之后 ECU 尝试发送常规报文，一旦常规报文被其它节点成功接收，则节点 应 完成 Bus off 复位的确认，
节点正常通信。网络节点恢复策略
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[windows系统下 如何将多个.csv文件合成一个.的详细步骤。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/84060137</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Aa12306/article/details/84060137</guid><author>Aa12306</author><pubDate>Wed, 14 Nov 2018 09:06:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、新建一个text文本，

2、复制如下代码：

 @echo off
E:
cd csv2
dir
copy *.csv 2all_keywords.csv
echo @@@@@@@@@@@@@合并成功！@@@@@@@@@@@@@'
pause

 

3、保存后，将文本文档的格式由 '.txt'-----&amp;gt; '.bat' ，双击此文件，几秒即可完成。

 

代码解释：  E： ---...]]></description><category></category></item></channel></rss>