GTS-400 系列运动控制器板卡介绍(三十一)---探针捕获

运动控制器函数库的使用
运动控制器驱动程序、dll 文件、例程、Demo 等相关文件请通过固高科技官网下载,网

址为:www.googoltech.com.cn/pro_view-3.html

1 Windows 系统下动态链接库的使用
在 Windows 系统下使用运动控制器,首先要安装驱动程序。在安装前需要提前下载运动控制器

的驱动程序请通过固高科技官网下载。

运动控制器指令函数动态链接库也请通过官网提前下载至本地硬盘中。运动控制器的动态链接

库文件名为 gts.dll。

在 Windows 系统下,用户可以使用任何能够支持动态链接库的开发工具来开发应用程序。下面

分别以 Visual C++、Visual Basic 和 Delphi 为例讲解如何在这些开发工具中使用运动控制器的动态链

接库。

目前提供了 Visual C++、Visual Basic、C#、VB.NET 和 Delphi 等编程语言的动态链接库(这些

动态链接库均为 C++编译,只是函数、结构体的声明因具体编译语言而异),它们的动态库文件分 文件夹分别为 VC、VB6.0、C#、VB.NET 和 Delphi,它们的子目录包含 32bit 和 64bit 两个文件夹。其中, 32bit 为使用 32 位编译器生成的动态链接库,64bit 为使用 64 位编译器生成的动态链接库;每个字文 件夹包含了 single_card 和 multi_card 两个子目录。其中,single_card 为单卡库,multi_card 为多卡库。

对于 LabVIEW 用户,仍然可以使用 VC 文件夹提供的 VC 版本动

2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5) 在应用程序文件中加入函数库头文件的声明,例如:#include “gts.h”; 至此,用户就可以在Visual C++中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 对于步骤(4),还有一种比较简便的方法,那就是在应用程序文件里面添加包含链接文件的声 明,例如:#pragma comment ( lib,"gts.lib" ) 。 上述关于Visual C++ 6.0调用GTS库函数的方法同样适用于使用Visual Studio平台开发。 2.1.2 Visual Basic 6.0 中的使用 (1) 启动Visual Basic,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB6.0文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“工程”菜单下的“添加模块”菜单项; (4) 切换到“现存”标签页,选择函数声明文件,例如gts.bas,将其添加到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Basic中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.3 Delphi 中的使用 (1) 启动Delphi,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里Delphi文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文 件夹中; (3) 选择“Project”菜单下的“Add to Project…”菜单项; (4) 将函数声明文件添加到工程当中; (5) 在代码编辑窗口中,切换到用户的单元文件; (6) 选择“File”菜单下的“Use Unit…”菜单项,添加对函数声明文件的引用; 至此,用户就可以在Delphi中调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。 2.1.4 VB.NET 中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立VB工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VB.NET文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程 文件夹中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.vb,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用VB.NET模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用 程序。 第 2 章 运动控制器函数库的使用 16 © 1999-2019 科技版权所有 2.1.5 Visual C#中的使用 (1) 启动Visual Studio,按照“File”->"New",选择建立C#工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里C#文件夹中的动态链接库和函数声明文件复制到工程文件夹 中,注意:gts.dll应复制到"..\bin"文件夹中的debug或者release文件夹中; (3) 选择“project”菜单下的“Add existing Item”菜单项,选择函数声明文件,如gts.cs,将其添加 到工程当中; 至此,用户就可以在Visual Studio中使用C#模块调用函数库中的任何函数,开始编写应用程序。
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