linux-IO模型

一切皆为文件—vsf文件虚拟系统

Linux中的文件IO管理

1.标准流

stdin 0x0

stdout 0x1

stderr 0x2

2.读写函数
    <unistd.h>是C和C++程序设计语言中提供对POSIX操作系统API的访问功能的头文件    

    对于类 Unix 系统,unistd.h 中所定义的接口通常都是大量针对系统调用的封装  

    如 fork、pipe 以及各种 I/O 原语(read、write、close 等等)
ssize_t write (int fd,const void * buf,size_t count)

//如果顺利write()会返回实际写入的字节数

//当有错误发生时则返回-1,错误代码存入errno中

ssize_t read (int fd, void *buf, size_t count)

//成功返回读取的字节数,出错返回-1并设置errno

//如果在调read之前已到达文件末尾,则这次read返回0

3.文件流<stdio.h>
struct _IO_FILE {
int _flags; /* High-order word is _IO_MAGIC; rest is flags. */
#define _IO_file_flags _flags
/* The following pointers correspond to the C++ streambuf protocol. */
/* Note: Tk uses the _IO_read_ptr and _IO_read_end fields directly. */
char* _IO_read_ptr; /* Current read pointer */
char* _IO_read_end; /* End of get area. */
char* _IO_read_base;    /* Start of putback+get area. */
char* _IO_write_base;   /* Start of put area. */
char* _IO_write_ptr;    /* Current put pointer. */
char* _IO_write_end;    /* End of put area. */
char* _IO_buf_base; /* Start of reserve area. */
char* _IO_buf_end;  /* End of reserve area. */
/* The following fields are used to support backing up and undo. */
char *_IO_save_base; /* Pointer to start of non-current get area. */
char *_IO_backup_base; /* Pointer to first valid character of backup area */
char *_IO_save_end; /* Pointer to end of non-current get area. */
struct _IO_marker *_markers;
struct _IO_FILE *_chain;
int _fileno;
int _blksize;
_IO_off_t _old_offset; /* This used to be _offset but it's too small. */
#define __HAVE_COLUMN /* temporary */
/* 1+column number of pbase(); 0 is unknown. */
unsigned short _cur_column;
signed char _vtable_offset;
char _shortbuf[1];
/* char* _save_gptr; char* _save_egptr; */
_IO_lock_t *_lock;
#ifdef _IO_USE_OLD_IO_FILE
};
FILE * fopen(const char * path, const char * mode)

//文件顺利打开后,指向该流的文件指针就会被返回

//如果文件打开失败则返回 NULL,并把错误代码存在error中

fread()/fwrite()不能读/写设备文件(只能操作常规文件)
4.缓冲区类型
  1. 全缓冲区(默认开启)

    _IOFBF

    BUFSIZE—4K

  2. 行缓冲区—以\n为截至(stdin/stdout)

    _IOLBF

    BUFSIZE—1024

  3. 无缓冲区(stderr)

    _IONBF

fflussh()
自定义缓冲区
void setbuf(FILE *stream, char *buf);

    //buf参数必须指向一个长度为BUFSIZE的缓冲区  

void setbuffer(FILE *stream, char *buf, size_t size);

    // 

void setlinebuf(FILE *stream);  
5.IO权限
FILE *fopen(const char *path, const char *mode)
r 

r+ rb+

w

w+ 

a

a+  
6.文件流定位
int fseek(FILE *stream, long offset, int whence);

        SEEK_SET  文件开始的位置

        SEEK_CUR  

        SEEK_END   文件结束的位置



long ftell(FILE *stream);  文件读写指针位置距离文件开始的字节数

void rewind(FILE *stream);  文件读写指针复位  

IO分类

1.等待资源阶段(排队)

IO请求一般需要请求特殊的资源,当资源没有被上一个使用者释放时,IO请求就会被阻塞,直到能够使用这个资源

在等待数据阶段,IO分为阻塞与非阻塞

阻塞IO

资源不可用时,IO请求一直阻塞,直到反馈结果(有数据或者超时)

非阻塞IO

资源不可用时,IO请求离开返回,返回数据标识资源不可用

非阻塞IO(异步回调)

资源不可用时,IO请求离开返回,返回数据标识资源不可用

使用注册回调机制,当资源可用时由资源主动向资源请求方发出通知信号(表明资源可用)

2.使用资源阶段(服务)

真正进行数据接收和发送

在使用资源阶段,IO分为同步异步

同步IO

应用阻塞在发送或者接收数据的状态,直到数据成功传输或者返回错误

异步IO

应用发送或接收数据后立刻返回,数据写入OS缓存,由OS完成数据发送或接收,并返回信息给应用

    同步IO和异步IO的区别就在于:数据拷贝的时候进程是否阻塞!

    阻塞IO和非阻塞IO的区别就在于:应用程序的调用是否立即返回!

五种IO模型

阻塞式IO(blocking IO)

非阻塞式IO(nonblocking IO)

IO复用(IO multiplexing)

复用方式
select  ----> fd---> fd_set --- 轮训

poll    ----> fd---> pollfd

epoll   ----> fd---> event
1.select

将fd装入fd_set集合中,将IO阻塞转换成select阻塞,select进行轮询查看集合中有没有可读写的fd,如果有的话进行返回,处理IO操作

select 

    syscall_select 

        do_select 

            for (;;)

                if (retval || !*timeout || signal_pending(current))  
  • 重点: 每次重新发起select时,需要对fd_set重新添加

  • 重点: 将放入到select中的句柄都设置为非阻塞状态

select使用流程
1.创建fd_set  

struct fd_set rfds;  

2.设置fd_set  

初始化    FD_ZERO(&rfds);

加入句柄  FD_SET(fd, &rfds);

移除句柄  FD_CLR(int fd, fd_set *set);  

3.使用fd_set  

int select(int nfds, fd_set *readfds,fd_set *writefds,

              fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);



int nfds------------------文件集合中最大的fd+1

struct timeval *timeout---select超时的时间



struct timeval {

   long    tv_sec;         /* seconds */

   long    tv_usec;        /* microseconds */

 };



4.判断由哪个fd引起的返回  

int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);  
2.poll

信号驱动(signal-driven IO)

异步IO(asynchronous I/O)

先看效果: https://renmaiwang.cn/s/jkhfz Hue系列产品将具备高度的个性化定制能力,并且借助内置红、蓝、绿三原色LED的灯泡,能够混合生成1600万种不同色彩的灯光。 整个操作流程完全由安装于iPhone上的应用程序进行管理。 这一创新举措为智能照明控制领域带来了新的启示,国内相关领域的从业者也积极投身于相关研究。 鉴于Hue产品采用WiFi无线连接方式,而国内WiFi网络尚未全面覆盖,本研究选择应用更为普及的蓝牙技术,通过手机蓝牙与单片机进行数据交互,进而产生可调节占空比的PWM信号,以此来控制LED驱动电路,实现LED的调光功能以及DIY调色方案。 本文重点阐述了一种基于手机蓝牙通信的LED灯设计方案,该方案受到飞利浦Hue智能灯泡的启发,但考虑到国内WiFi网络的覆盖限制,故而选用更为通用的蓝牙技术。 以下为相关技术细节的详尽介绍:1. **智能照明控制系统**:智能照明控制系统允许用户借助手机应用程序实现远程控制照明设备,提供个性化的调光及色彩调整功能。 飞利浦Hue作为行业领先者,通过红、蓝、绿三原色LED的混合,能够呈现1600万种颜色,实现了全面的定制化体验。 2. **蓝牙通信技术**:蓝牙技术是一种低成本、短距离的无线传输方案,工作于2.4GHz ISM频段,具备即插即用和强抗干扰能力。 蓝牙协议栈由硬件层和软件层构成,提供通用访问Profile、服务发现应用Profile以及串口Profiles等丰富功能,确保不同设备间的良好互操作性。 3. **脉冲宽度调制调光**:脉冲宽度调制(PWM)是一种高效能的调光方式,通过调节脉冲宽度来控制LED的亮度。 当PWM频率超过200Hz时,人眼无法察觉明显的闪烁现象。 占空比指的...
Linux内核的IO模型主要包括阻塞IO、非阻塞IO、多路复用IO和异步IO。下面我将逐个介绍这些模型的特点。 1. 阻塞IO(Blocking IO):当应用程序发起一个IO操作后,内核会一直阻塞等待,直到IO操作完成才返回结果给应用程序。在这期间,应用程序是被阻塞的,无法进行其他操作。阻塞IO模型适用于对实时性要求不高的场景,简单易用,但会导致资源浪费。 2. 非阻塞IO(Non-Blocking IO):当应用程序发起一个IO操作后,内核会立即返回一个结果给应用程序,无论IO操作是否完成。如果IO操作还未完成,应用程序可以继续做其他事情,而不需要一直等待。应用程序可以通过轮询来检查IO操作的状态,直到操作完成。非阻塞IO模型可以提高系统的并发性能,但需要应用程序自己处理轮询逻辑。 3. 多路复用IO(Multiplexing IO):多路复用IO模型通过一个系统调用(如select、poll、epoll等)来同时监听多个IO事件,当有任意一个IO事件就绪时,内核会通知应用程序进行处理。这种模型避免了阻塞和轮询的问题,可以同时处理多个IO操作,提高系统的并发性能。 4. 异步IO(Asynchronous IO):异步IO模型中,应用程序发起一个IO操作后,可以立即返回继续执行其他操作,而不需要等待IO操作完成。当IO操作完成后,内核会通知应用程序,并返回结果。异步IO模型通过回调函数来处理IO完成的通知,相比于其他模型,可以更高效地处理大量的IO操作。 这些IO模型在不同的场景下有各自的优劣,选择合适的IO模型可以提高系统的性能和响应能力。
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