编译-交叉编译

交叉编译含义:
是指在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码



同一个体系结构可以运行不同的操作系统,同样一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行

例:常说的x86 Linux平台(指inter x86体系结构及Linux for x86操作系统)

    x86 WinNT平台(指inter x86体系结构及Windows NT for x86操作系统)
交叉编译的好处:
在进行嵌入式系统的开发时,运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力,

比如常见的ARM平台,其一般的静态存储空间大概是16到32MB,而CPU的主频大概在

100MHz到500MHz之间。这种情况下,在ARM平台上进行本机编译就不太可能了,这是因

为一般的编译工具链(compilation tool chain)需要很大的存储空间,并需要很强

的CPU运算能力。为了解决这个问题,交叉编译工具就应运而生了。通过交叉编译工具,

我们就可以在CPU能力很强、存储空间足够的主机平台上(比如PC上)编译出针对其他平

台的可执行程序。
常见的交叉编译例子如下:
  1. 在Windows PC上,利用ADS(ARM开发环境),使用armcc编译器,则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。

  2. 在Linux PC上,利用arm-linux-gcc编译器,可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。

  3. 在Windows PC上,利用cygwin环境,运行arm-elf-gcc编译器,可编译出针对ARM CPU的可执行代码。

tips

32位操作系统是针对32位CPU设计的
32位操作系统指的是(系统指令集32位)
32位CPU指的是(CPU字长32位,字长指用来一次性处理事务的长度)

CPU架构指的是指令集架构
CPU架构分为:
X86架构是X86指令集,属于CISC指令集(复杂指令集)
ARM架构是ARM指令集,属于RISC指令集(精简指令集)

(主要是复杂指令集和精简指令集的区别,一般来说RISC的效率更高,功耗更好,CISC更全能,但是指令集也在不断的演变,所以也不存在绝对的。)

此外还有MIPS(龙芯)、PowerPC等很多架构

### Halcon 模板匹配使用方法 #### 定义模板匹配概念 模板匹配是一种图像处理技术,在给定的大图中定位并识别特定的小图(即模板)。此过程涉及计算大图中的各个区域与模板之间的相似度,从而找到最佳匹配位置[^3]。 #### 自动化代码生成工具 利用Halcon内置的模板匹配助手能够简化这一流程。该工具支持用户快速配置参数并通过图形界面直观调整选项,最终自动生成完整的模板匹配程序代码片段,极大提高了开发效率[^1]。 #### 参数选择的重要性 在实际应用之前,需仔细考虑待测物体特性及其所处环境因素来决定最适合使用的具体实现方式。不同的场景可能需要采用不同类型的算法才能达到理想效果;例如对于存在较大形变的情况应选用具备更高鲁棒性的算法版本[^2]。 ```cpp // C++示例:调用 HALCON 库函数执行模板匹配操作 #include <halcon.h> int main() { HObject model_image; HTuple row, column; // 加载模型图片 ReadImage(&model_image, "template"); // 创建多尺度金字塔用于加速搜索速度 CreateScaledPyramid(model_image, &pyramid); // 执行基于灰度直方图统计特征的匹配运算 FindShapeModel(image_to_search, shape_model_handle, min_score, angle_start, angle_extent, scale_min, scale_max, num_matches, score_type, row, column); } ``` #### 综合案例分析 针对复杂工业应用场景如炭黑颗粒尺寸测量项目里,不仅限于基础功能的应用还包括了UI设计、自动化控制等多个方面集成方案的设计思路探讨[^4]。
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