hibernate 一对多关系映射 笔记

本文介绍了Hibernate框架下一对多关系的映射原理及配置方法,包括单向和双向关联的区别,inverse属性的作用以及如何正确配置XML文件。

hibernate 一对多关系映射(单向classes--->student)

一对多映射原理,利用了多对一映射原理

多对一映射原理:在多的一端加入一个外键指向一的一端,它维护的关系多指向一
一对多映射原理,在多的一端加入一个外键指向一的一端,她维护的关系是一指向多

也就是说一对多与多对一的映射原理是一样的,只是站的角度不一样

在一的一端维护的缺点:
 * 如果将student表里的classesid设为非空,则无法保存;
 * 因为不是在student端维护数据,所以student端不知道学生是哪个班的
 * 所以需要发出多余的update语句来更新关系;
 
 
hibernate 一对多关系映射(双向classes<--->student)

一对多双向关联映:
 * 在一的一端的集合上使用<key>,在对方表中加入一个外键指向一的一端;
 * 在多一端采用<many-to-one>
 
注意:key标签指定的外键字段必须和<many-to-one>指定的外键字段一致,否则引用字段错误;

如果在一的一端维护一对多关联关系,hibernate会发出多余的Update语句,多以我们一般在多的一端维护关联关系


关于inverse属性;
 inverse主要用在一对多,多对对双向关联上,inverse可以设置到<set>集合上,
 默认inverse为false,所以我们可以从一的一端和多的一端来维护关联关系,
 如果inverse为true,我们只能从多的一端来维护关联关系,
 
 注意:inverse属性,只影响存储(使存储方向转变),即持久化,
 
inverse和cascade
 * inverse(反转)是关联关系的控制方向
 * cascade(级联)操作上的连锁反映

 

xxx.hbm.xml文件设置

 <class name="com.gzbb.hibernate.student.Classes">
  <id name="id">
   <generator class="native"/>
  </id>
  <property name="name"/>
  <set name="student"  inverse="true" cascade="all">
   <key column="classesid"/>
   <one-to-many class="com.gzbb.hibernate.student.Student"/>
  </set>
 </class>
 

 <class name="com.gzbb.hibernate.student.Student">
 
  <id name="id">
   <generator class="native"/>
  </id>
  <property name="name"/>
  <many-to-one name="classes" column="classesid"/>
 </class>

 

 

 

 


 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值