PROFINET 建立连接的原理

想一想

传统的TCPIP通信都是根据IP和Port建立唯一的套接字，通过这个套接字完成相关通信，那么PROFINET是基于什么建立通信的了？下面先来简单探索学习下。

运行模式

• 系统工程：为了实现一个系统的工程，需要导入设备的GSD文件(通用站描述)，该文件由设备制造商提供，导入后需对GSD文件中定义的模块/子模块进行组态，以将其映射为实际系统并将其分配到槽(slot)/子槽(subslot)中；此外，每个从站设备都要被分配一个逻辑名称，该名称应指引设备在系统中的功能或安装位置，并且在地址解析期间被用来分配IP地址，名称分配总数使用DCP协议(发现配置协议)，该协议默认集成在每个PROFINET设备中。
• 将系统信息下载到控制器：完成系统工程后需将系统数据下载到控制器中，这样控制器就获得了寻址设备和数据交换所需的全部信息。
• 系统启动前的地址解析：在与一个设备进行数据交互前，通常控制器必须在系统启动前为该设备分配一个IP地址。系统启动是指自动化系统在“上电”或“复位”后的启动/重启。在相同子网内的IP地址使用默认集成在每个PROFINET现场设备中的DCP协议进行分配，如果现场设备和控制器在不同的子网中，则由单独的DHCP服务器提供地址解析(名称->IP地址)。
• 系统启动：控制器在启动/重启后，总是根据组态数据来开始系统启动，在系统启动期间，控制器建立应用关系(AR)和通信关系(CR)，如有必要则组态并参数化过程级IO。
• 数据交换：系统启动成功完成后，控制器和设备交换过程数据、报警和非周期数据。

DCP

DCP协议(发现配置协议,依据IEC 61158)用作名称/地址解析的基础，也是实现“设备更换无需编程设备”全部概念的一部分，可以用来读写设备编址所需的参数，并向现场设备中写入数据，这些服务是实时的，