自己动手写2D物理引擎-初级篇(0)

最新推荐文章于 2025-06-04 22:29:11 发布
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#2D物理引擎 #自制物理引擎

  • 序言
    本系列文章主要讲的的是2D物理引擎设计，从简单开始，引擎中主要完成简单形状的碰撞计算，物理冲量计算，抖动处理，运动计算。主要受到Box2D-Lite启发，亲自动手学习一下。设计过程从框架到细节，涉及到数学原理我会详细讨论并说明。同时，这里只会介绍用到的技术，不用的技术一般不提及或讲解。
  • 章节
    第一章 框架设计
    第二章 碰撞检测
    第三章 冲量处理
    第四章 运动处理
手写js物理引擎
墨羽晨的博客
10-04 1200
手写js物理引擎
【一统江湖的大前端（8）】matter.js 经典物理
大史住在大前端
03-10 644
【一统江湖的大前端(8)】matter.js 经典物理 我的github主页：https://github.com/dashnowords 我的新书上架啦，3天即登京东计算机编程语言类排行榜Top1！！！精选30+JavaScript库，从使用方式，设计原则，原理源码，周边知识等等多维度详细讲解，带你玩转前端花花世界，欢迎选购~ 示例代码托管在：http://www.github.com/d...
自己动手写2D物理引擎-初级篇(1)
ARTELE的博客
11-26 3233
第一章 框架设计 总体的类如下图所表示。 Shape作为形状基类。存储了与形状有关的物理量 class Shape { public: float I = 0.0f, invI = 0.0f;//转动惯量和逆 }; Rectangle和Circle派生于Shape，存储了实际的形状信息。 class Rectangle :public Shape { public: //存储矩形的长宽 agl::vec2f r; }; class Circle :public Shape { public:
自己动手写物理引擎（零）
Admibrill的博客
10-02 525
其实在很久以前就用过别人的物理引擎了，可是这些引擎的功能不满足我的需求，比如说不支持流体的运动，以及实现把一个物体切割成两部分等，还可以制造燃烧，爆炸等效果，别人的物理引擎都没有。所以我决定自己先用python写一款物理引擎，后面再写成JavaScript来实现网页上的效果。本文的编号是零，意思是这是写物理引擎前的准备工作。
零基础制作物理引擎
qq_43505188的博客
01-17 872
上篇其实有重力，但是重力是经过重心，可以把物体看出质点，问题就变得简单，经过重心只产生线速度，不产生角速度。这篇文章的力量其实是指：力（Force）和冲量（Impulse），不一定过重心。边写引擎过程中，边补习牛顿经典力学体系，但是依然记得大学时候物理老师反复强调：“牛顿错了，牛顿错了，牛顿那一套只是狭义相对论在低速下的近似表现”。所以顺带又科普了一下爱因斯坦那一套东西，后来发现，写个物理引擎用牛顿足矣。= =！
零基础制作物理引擎--创造力量
weixin_33895695的博客
01-07 377
写在前面 上篇其实有重力，但是重力是经过重心，可以把物体看出质点，问题就变得简单，经过重心只产生线速度，不产生角速度。 这篇文章的力量其实是指：力（Force）和冲量（Impulse），不一定过重心。 边写引擎过程中，边补习牛顿经典力学体系，但是依然记得大学时候物理老师反复强调：“牛顿错了，牛顿错了，牛顿那一套只是狭义相对论在低速下的近似表现”。 所以顺带又科普了一下爱因斯坦那一套东西，后来发现，...
Scratch横版游戏引擎开发：少儿编程逻辑思维训练
该资源以“制作一个横版游戏引擎”为核心目标，利用Scratch这一图形化编程平台，引导学习者从零开始构建属于自己的2D横向卷轴类游戏系统。这类游戏常见于经典电子游戏如《超级马里奥兄弟》《索尼克》等，玩家控制...
剖析虚幻渲染体系（15）- XR专题
虚幻私塾
06-09 3931
目录* 15.1 本篇概述 + 15.1.1 本篇内容 + 15.1.2 XR概念 - 15.1.2.1 VR - 15.1.2.2 AR - 15.1.2.3 MR - 15.1.2.4 XR + 15.1.3 XR综述 + 15.1.4 XR生态 + 15.1.5 XR应用虚拟现实（VR）因伊万·萨瑟兰（Ivan Sutherland）在20世纪60年代的工作而广受赞誉。在过去的50年里，虚拟现实技术的普及程度上下波动。特别是，近年来，虚拟现实在虚拟现实及其对应产品增强现实（AR）方面的投资吸引了许多科
从 CLIP 和 Qwen2.5-VL 入门多模态技术
最新发布
frostmelody 全网同名，大家多多关注呀~ 持续分享优质内容！
06-04 1954
模态对齐（Multimodal Alignment）。简单来说，多模态AI的目标是让机器能够理解和处理来自不同来源的信息，例如文本、图像、声音等（这些不同的信息来源就是“模态”）。而“对齐”就是建立这些不同模态信息之间的联系。显式对齐 (Explicit Alignment)和隐式对齐 (Implicit Alignment)。左右两侧 (Modality 1 & Modality 2)：代表两种不同的信息类型。例如，Modality 1 可以是文本。
J-Link vs ST-Link vs DAPLink：主流调试工具对比与选型建议（附权威性能数据）
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2D物理引擎 Box2d.js
04-02
Box2DJS是Box2D物理引擎的JavaScript端口。如何引入laya 参考 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41316824/article/details/88965058
android 2d物理引擎-APEngine
07-31
NULL 博文链接：https://2528.iteye.com/blog/1121969
零基础制作物理引擎--创造世界
weixin_33737774的博客
01-06 314
写在前面 2011年在写了个物理引擎，期间重新啃起了物理课本，一晃就是5年， 当年自己写的物理引擎的代码又阅读一遍，受益匪浅，加上最近制作坦克争霸使用Box2d的思考，对物理引擎管线又有了新的认识和体会。 人除了造人，还可以是造世界，这两种时候人能够扮演上帝的角色。有人会说：“几个小球撞来撞球算哪门子世界？”引用《黑客帝国》里 男主角的话：“哪一个才是真实的世界？”在小球的眼里，它的世界就是真实的...
制作简单的2D物理引擎（一）——动力学基础
weixin_30455023的博客
10-01 377
一切的基础 点 在二维平面中，点$P$就是坐标$(x,y)$，点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$，不过这个集合是有序的（顺时针）。 向量 加减运算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 $$\vert\vec{P}\vert=\sqrt{P_x^2+P_y^2}$$ 单位向量 $$\vec{e}=\frac...
【技术讨论】从弹弹堂说起，如何用2D物理引擎编写一个游戏<一>2011-11-05 10:36...
weixin_33973600的博客
07-25 556
转自：http://www.cnblogs.com/zcsor/archive/2010/09/09/1822466.html 呃，小儿科拿出来讨论一下。 巨注意：不是让大家去写外挂哦！纯属技术讨论。 先写一部分，测试是用GDI+写的，非常的简陋，而且整体只是一个雏形，抛砖引玉。 【一、物理引擎】 所谓物理引擎，是通过为刚体赋予真实的物理属性的方式来计算它们的运动、旋转、碰撞等等的结果。...
lua写的简易2D物理引擎
xiaowa_l的专栏
03-28 1935
这套物理引擎支持简单的包围盒碰撞，支持对刚体的各种力的施加（速度，加速度，冲量），刚体没有弹性，还有万有引力1.首先来看下关键的设计（矩形对象的设计，就是刚体的设计）--精灵绑定矩形后，精灵的坐标设置为矩形的中心点，所以精灵以中心点对齐 --rect = {x,y,w,h,m,d,e,v,a,i,r,c} ,矩形格式，矩形改变，调用m:updateRect，数据对象(Actor、Effect)通知...
2D物理引擎--开坑篇
qyvlik的专栏
05-17 3852
你们还记力学和向量吗？有了这两宝就可以写物理引擎了诶~给读书无用论一个漂亮的耳光。
Chipmunk-js: 一个强大的2D物理引擎
gitblog_00069的博客
03-15 634
Chipmunk-js: 一个强大的2D物理引擎 是一个基于 JavaScript 的 2D 物理引擎，可以帮助开发者快速构建各种复杂的动态场景，包括游戏、模拟器以及其他交互式应用。 什么是 Chipmunk-js? Chipmunk-js 是一个开源的 2D 物理引擎，它提供了丰富的物理计算功能，如碰撞检测、重力、摩擦力等，可以让开发者轻松地创建出具有真实感的物理效果。 与其他物理引擎不同的是，...
Small World：如何写物理引擎
吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也
11-06 3748
第一章：创造世界与毁灭世界 作为一名程序员，又出于对游戏的热爱，闲暇中写的程序多与游戏相关。突然某一日想到一位先人说过的话，要做一个有益于人民的人。于是决定写一些可复用，能给别被人引用的东西（作为科研人员，总是对被引用有一种心结）。写一个物理引擎的想法就诞生了。什么？为什么是物理引擎。作为一个图形学的研究人员（伪），对写图形引擎已然不感兴趣。为了提升自身能力，决定在实践中学习，写一个物理
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