修改服务器之后,重装roboviz

本文档详细介绍了如何安装和配置Roboviz的rcsoccersim3d。步骤包括编辑/usr/local/bin/rcsoccersim3d文件,插入bin目录下roboviz.sh的路径,以及修改scripts文件夹中的roboviz.sh文件,使其能够正确运行。完成这些步骤后,通过终端输入rcsoccersim3d即可启动3D足球模拟器。

安装步骤:

1。进入到Roboviz-master文件中的scripts文件夹下,在终端中打开该文件输入:

sudo gedit /usr/local/bin/rcsoccersim3d

2。打开新文件之后,在第27行输入bin文件夹中roboviz.sh文件的具体路径。

注意是bin文件夹中的roboviz.sh!!!!!(在scripts文件夹下也有roboviz.sh文件!)

注意要删除原来27行的内容,在双引号内写入bin文件夹下roboviz.sh文件的具体路径。(可以直接复制该文件,在双引号内部粘贴,则自动出现具体路径)

3。在scripts文件夹中的roboviz.sh文件的第二行输入终端命令cd和bin文件夹的具体路径。

注意是bin文件夹的具体路径!!!!注意是scripts文件夹下的roboviz.sh文件!!!

4。最后直接终端输入rcsoccersim3d就可以打开新球场

### 服务器重装系统的步骤或方法 当服务器需要重新安装操作系统时,通常是因为系统损坏、性能下降或者需要更换不同的操作系统。以下是通用的服务器重装系统的方法: #### 一、准备工作 在执行任何操作之前,确保备份所有重要的数据和配置文件,因为重装系统将会清空硬盘上的现有数据[^1]。 #### 二、通过云平台重装系统 对于基于云计算的服务器(如华为云),可以通过控制台完成系统重装: 1. 登录到云服务商管理后台。 2. 找到目标服务器实例并确认其处于关机状态。如果未关机,则需手动关闭电源或启用“自动关机后重装”的选项。 3. 进入“更多操作”菜单下的“重装系统”,选择合适的镜像源(官方预设或其他自定义镜像)[^5]。 4. 提交请求并等待任务完成,在此期间原系统盘会被替换为新初始化后的磁盘空间[^1]。 #### 三、利用物理介质进行离线安装 针对传统独立部署型硬件设备而言,可能需要用到实际存储媒介来进行全新设置流程: ##### 使用光驱方式: - 将含有对应OS版本ISO映像刻录成实体CD/DVD碟片; - 插入手动调整BIOS优先级使得首次引导来自外接装置而非内部硬盘驱动器; - 随着机器重启按照屏幕指示逐步填写各项参数直至结束整个过程为止[^2]。 ##### 借助USB闪存棒实现自动化处理: - 制作一张含有所需发行版完整包集合的小容量移动硬盘作为临时启动载体; - 类似于前者修改开机顺序使之匹配当前插入端口编号; - 当检测到有效信号输入后即转入下一阶段继续推进直到最后呈现初始登录画面位置[^2]。 #### 四、借助第三方工具简化维护难度 某些特定品牌机型可能会提供专属解决方案降低技术门槛比如ASUS就有专门开发出来的简易图形化界面指导用户顺利完成更新动作无需太多专业知识背景也能轻松驾驭整个环节[^4]: ```python # 示例代码展示如何调用一键恢复程序 import subprocess def run_asus_reinstall_tool(): try: result = subprocess.run(['path/to/asus/reinstaller.exe'], check=True) print(result.stdout.decode()) except Exception as e: print(f"Error occurred: {e}") run_asus_reinstall_tool() ``` ---
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