2020/10/23 GPS的数据格式学习

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GPS的数据格式学习

一、在使用GPS的通过串口向电脑发送数据的时候，要注意GPS数据线的连接；
1.1 VCC接VCC；（VCC表示接电源正极）
1.2 GND接GND；（GND表示接地或接电源负极）
1.3 TX接RX；（注：RX表示接受数据）
1.4 RX接TX；（注：TX表示发送数据）
1.5 要注意GPS的供电对数据传输的影响；

二、GPS数据格式解析
2.1 GPS发送数据以行为单位，数据格式如下：“$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x” 每行以回车和换行结束

2.2 本次只运用GPRMC（推荐定位信息）的数据格式：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>(校验值)回车换行
在这里插入图片描述

$GPRMC,092427.604,V,4002.1531,N,11618.3097,E,0.000,0.00,280814,E,N*08为例，各字段的含义如下：
在这里插入图片描述
三、GPS模块与单片机的交互
3.1 GPS模块通过串口向单片机发送GPS数据，并由单片机存储在串口缓冲区中；
3.2 GPS模块发送数据进行简易处理（区分GPS中的有效数据和无效数据），源代码：
(注：此代码只用于学习，若想具体实现得基于具体代码的头文件)

while(1)
	{
   
   
		//UART3RecvPos表示串口缓冲区大小
        //SystemTimeInTU表示系统时间，每125us加1
		//UART3LastRecvDataTimeIN125US表示
		//_MS(10)表示将10乘以8
		if(UART3RecvPos>5&&USART3_RECV_BUF[UART3RecvPos-1]=='\n')//要判断GPS传输过来的数据是不是一段健康的数据
		{
   
   
			//if((u16)(USART3_RECV_BUF[5]=='C')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[0]=='$')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[1]=='G')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[2]=='P')&&(u16)(USART3_RECV_BUF[3]=='R')&&