RT-Thread 线程间通信消息队列(2)

最新推荐文章于 2025-08-07 14:47:25 发布

原创

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#单片机

本文详细介绍了如何在系统中创建、初始化消息队列，以及发送和接收消息的函数机制，包括超时处理和线程调度。

知道了消息队列的原理，创建消息队列搭建了一个什么东西，就好理解其他几个操作的函数的含义了。

1、消息队列的创建：

rt_mq_t rt_mq_create(const char * name,    //消息队列的名称
                    rt_size_t msg_size,    //消息队列中一条消息的最大长度，单位字节 
                    rt_size_t max_msgs,    //消息队列的最大个数 
                    rt_uint8_t flag)       //消息队列采用的等待方式
                                           //可以取值：RT_IPC_FLAG_FIFO
                                           //       或RT_IPC_FLAG_PRIO

创建消息队列，根据给的几个参数，创建一个空闲的消息队列，组成消息块链表，

内存的大小= [消息大小+消息头（用于链表连接）] *消息队列最大个数

返回消息队列的句柄

rt_err_t rt_mq_init(rt_mq_t     mq,        //消息队列句柄
                    const char *name,      //消息队列名称
                    void       *msgpool,   //存放消息队列区域的地址的指针
                    rt_size_t   msg_size,  //消息队列中一条消息的最大长度，单位字节 
                    rt_size_t   pool_size, //存放消息的缓冲区大小 
                    rt_uint8_t  flag)      //消息