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我也要
unity3d 旋转cube时变形
将cube移到父路径同级，重置再，更改角度，或者将父路径先重置，再将cube移动到父节点下面
unity3d物体旋转过程中子物体出现变形
unity3d物体旋转过程中子物体出现变形，查了很多资料说是建立一个scale一样的empty父物体即可，尝试了该方法还是无法解决。子物体跟随父物体沿着某个轴进行旋转时，空物体物体对于该轴需要轴对称。
unity 模型变形
基于unity的mesh网格顶点移动的模型变形代码
【Unity】子物体旋转变形的解决方法
如图，如果父物体缩放不为（1, 1，1），则子物体如果有旋转量，则会在对应坐标轴上产生变形。在子物体和父物体节点间多增加一个空节点，保证空节点的世界坐标下的缩放为（1, 1，1）
ros_control硬件接口实战：从零构建机器人控制框架
本文详细介绍了ros_control硬件接口在机器人控制框架中的核心作用与实践方法。通过解析硬件接口类型、实现标准接口、构建主控制循环及自定义功能扩展，帮助开发者从零构建高效的机器人控制系统，提升硬件与ROS的协同效率。
批量导入经纬度点到奥维地图中
随便说说 最近出来出差，天天东奔西跑的，跑完了回到酒店还得整理一天的成果，基本上晚上9点才能整理完，累的基本上倒头就睡，没时间鼓捣自己喜欢的东西了。但想着也得写点啥吧，想来想去就那最近工作中用到的东西吧。因为我们现在的工作内容呢，基本上就是按照着上面给的地理位置找到地方开始检查。所以呢，就需要批量的把手上的经纬点信息导入到地图中，安排好路线，利用导航高效的找到地方。给的坐标就是gps点，wgs-84的，使用奥维地图最方便了，不用做坐标转换直接能用。所以作为组里的gis担（苦）当（力），这个导坐标的活就由我来
Unity中父物体下的子物体变形情况解决
一开始是正常的，后面是拖进Cube的子物体的情况。 朋友在做一个在地形上生成金币的预制体时，发生了只要一运行，金币就会变形的很严重。从网上也没有找到合适的解决办法，只是调整物体的LocalScal也无法解决这个问题，只是想起了以前的LookAt朝向轴无法更改时，加入了一个空物体来调整这个轴，所以用一个空物体作为金币的父物体，再将地形做为空物体的父物体。 结构如下： ...
疫情数据分析的“核武器”！JHU CSSE COVID-19数据集超深度解析与实战指南（附代码）
在面对这场没有硝烟的战争时，除了医护人员在前线与病毒搏斗，还有一群默默的英雄——数据科学家和分析师，他们利用手中的“数据武器”，昼夜不停地监测、分析、预测疫情走势，为政府决策、资源调配、公众科普提供了至关重要的支撑。同时，由于某些国家（如美国、加拿大、澳大利亚、中国等）的数据细化到省/州级别，为了得到国家层面的总数据，我们需要按国家和日期进行聚合。正是在这样的背景下，经过这些步骤，我们已经得到了一个包含了累计数据、每日新增数据和活跃病例数的完整数据集，可以开始进行深入的分析和可视化了！
在Unity中实现最常用的几种旋转
Unity中的旋转相对于位移和缩放要复杂很多，究其原因是因为旋转不能简单地用Vector3类型的变量表示，想要深刻理解Unity中的旋转需要学习欧拉角，四元数等非常复杂的数学知识，但我们今天从实用的角度出发，只学习如何实现常用的旋转方式，并灵活的应用到自己的游戏里面即可。一、自转二、公转三、环形排列四、改变朝向。
Unity Shader Graph 2D - Procedural程序化图形转动的环状六边形
Hexagon又称六边形，在游戏中是十分常见的基础形状，本文将使用程序化的六边形来制作多个环状六边形叠加的转动动画效果，实践Unity Shader Graph中的常用节点功能。
美团外卖mtgsig 1.2逆向工程：从补环境到签名生成全解析
本文深入解析了美团外卖mtgsig 1.2签名算法的逆向工程全流程。从环境检测原理与补环境实战入手，详细拆解了签名JSON中每个关键字段的生成逻辑，并重点剖析了核心签名a2的生成步骤，涉及设备指纹、MD5、AES加密等关键技术。最后提供了构建签名生成器的实践思路与常见坑点，为理解复杂风控体系提供了完整的技术视角。
unity 旋转子物体时发生变形
在开发时，接到美工的模型A后，然后在unity中新建一个物体B，然后将B作为A的子物体，接着再单独旋转B时，发现B物体发生变形，解决办法如下：解决办法：FR：海涛高软(Hunk Xu)
5分钟上手，Cursor + IntelliJ IDEA 双端开发：高效协同的终极方案
最好的工具，是让你忘记工具的存在。通过AI 的创造力（Cursor）IDE 的工程力（IDEA）无缝的上下文流转（插件协同）从此，不再手忙脚乱切窗口，不再迷失在文件树中。只需一个快捷键，专注编码本身。装上这两个插件后，日常开发体验虽然没有天翻地覆的变化, 但至少摸鱼的几个小时时间是有的！
unity 开发问题小记
unity 开发问题小记 做unity项目时遇到一些问题，把一些问题或解决方案记录下来，以后再遇到就可以及时查阅，或者，帮助一些其他同样遇到这问题的盆友，如有不对的地方，还请多多指正 总结如下： unity 开发问题小记 碰撞体 关节 模型 碰撞体 网格碰撞体（Mesh Collider） convex：勾选够会使碰撞体贴合网格（当然不能完全贴合，如果有类似与...
别再手动写ZPL了！用C#和斑马官方SDK搞定ZT410 RFID打印机（附中文乱码解决方案）
本文详细介绍了如何使用C#和斑马官方SDK驱动ZT410 RFID打印机，解决中文乱码和RFID数据写入等常见问题。通过实战指南，开发者可以快速掌握从基础连接到高级调试的全流程，提升打印效率和可靠性。特别适用于物流、零售和资产管理领域的应用。
从0到1：用Claude 3.7十日拿下教育部课题申报书（附可修改LaTeX模板）
🟣"作为教育部人文社科项目评审专家，请根据近三年立项数据分析，为[您的学科方向]领域推荐5个具有创新性且符合'十四五'规划的重点选题，要求选题体现交叉学科特征，并标注潜在理论突破点"🟣"根据前期研究基础，创建包含4个研究模块、12个关键节点的三维技术路线图，要求体现实验仿真-实证研究-理论建模的螺旋递进关系，并标注每个节点的预期成果形态"🟣"现在切换至教育部学科评审组组长模式，从选题价值、创新程度、研究可行性三个维度对本申报书进行盲审，生成包含9个扣分风险点的诊断报告及修改优先级排序"
InnoDB 内存结构总览：Change Buffer、AHI 与 Log Buffer
本文系统梳理InnoDB内存结构中的ChangeBuffer、Adaptive Hash Index（AHI）与LogBuffer。ChangeBuffer缓存二级索引页不在内存时的变更，减少随机IO，仅在页加载时合并；聚簇索引修改立即执行，因数据本身不可延后。AHI基于高频等值查询自动构建哈希索引，加速定位，仅支持等值操作。LogBuffer为redo log内存缓冲，配合磁盘日志实现崩溃恢复。三者均服务于性能优化，其中ChangeBuffer与AHI共享BufferPool空间，而LogBuffer独立
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
V8 机制、手写核心函数与 TypeScript 类型体操
或固定初始化（如数组先定长、对象先给全字段）保持类型与形状稳定；这些都比"换框架"更基础。只能处理纯数据（丢函数、Date、RegExp、循环引用报错）。生产级深拷贝要处理：原始值短路、循环引用、V8（Chrome / Node 的 JS 引擎）不是"解释一行跑一行"那么简单，它用。图：V8 执行流程——解释执行 + 热点优化，优化失败会 Deopt 回退。JS 内存自动管理，但"自动"不等于"不会漏"。是"固定间隔最多执行一次"。手写 Promise 是"懂异步"的试金石。是"停下后才执行最后一次"，
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
锂电池充电器电路设计 里面有电路
锂电池充电器电路设计 里面有电路 3.7V升压到5V电路设计。
Spring Boot 数据源与 MyBatis(-Plus) 自定义配置详解
本文详解 Spring Boot 中单数据源环境下 HikariCP 与 MyBatis-Plus 的自定义配置。通过手动声明 SqlSessionFactory，实现下划线转驼峰、日志输出、一级缓存策略等精细化控制。结合 HikariCP 核心参数调优（如最大连接数、连接生命周期），确保高性能与稳定性。适用于仅需访问单一数据库的场景，避免多数据源复杂性，兼顾性能与可维护性。
Java EE 进阶：8.MyBatis 操作数据库(入门)（第一弹）
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【从零理解 Spring AI · 12】MCP 的两种角色：做客户端还是做服务端
上一篇讲了 MCP 的概念：标准协议、三大角色、M+N 替代 M×N。
LeetCode Hot 100 二叉树专题（二）3 题（Java）
本篇文章共 3 题：543. 二叉树的直径、102. 二叉树的层序遍历、108. 将有序数组转换为二叉搜索树。 每道题都统一按「① 题目分析 & 解题思路 → ② 常见解法（附代码）及讲解 → ③ 知识点总结」的顺序组织；代码使用 Java 编写，节点定义沿用 LeetCode 默认的 TreeNode。
JDK 下载安装：装完 Java 提示「不是内部或外部命令」？环境变量没配
JDK 是写 Java 程序必须装的东西。它包含运行 Java 的虚拟机（JRE）和编译 Java 的编译器（javac）——装了它，能跑、.java文件能编译成可执行程序。免费，学习和小规模生产都不花钱。
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