MBD_入门篇_18_Simulink查表模块

18.Simulink查表模块

18.1 概述

LookUpTable，查表模块。比较常用的模块，参数较多，会复杂一点，比较重要的模块，一定掌握。

18.2 n-DLookUpTable N维查表模块

18.2.1 查表原理

通过有限的数据去得出相关的结果。比如我们知道x1,x2,x3对应的y1,y2,y3值，通过这三组数据，可以线性地插值出其范围的其他数据。

18.2.2.1 维度设置

可以选择设置为1,2,3,4d查表。

18.2.2.2 Table和Breakpoint

最重要的输出和坐标轴对应的值。注意两个值一定是一一对应的关系，有多少个Table值，就要有多少个Breakpoint的值。

PS：BreakPoint数据一定是递增或者递减的，建议使用递增的。

18.2.3 查表算法

18.2.3.1 内插算法

插值算法	描述	图形
Flat	不插值，零阶保持
Nearest	最接近的值，取更接近的横轴的数据
Liner point slope	基于两点之间的斜率线性插值
Liner Lagranfge	线性拉格朗日插值方式
Cubic Spline	三次样条插值。比较费资源，仿真用效果非常好。但是生成代码消耗资源太多。

Flat

Flap蓝色，Nearest红色。

18.2.3.2 外插算法

插值算法	描述
Clip	截断，右边范围外按照Table最后一个值作为结果，左边范围外按照Table第一个值作为结果。
Linear	线性插值，右边范围外的按照最后两个值的斜率来计算，左边范围外的按照前两个值的斜率来计算。
Cubic Spline	三次样条插值。仅针对内插算法是三次样条插值。

18.2.3.3 Index查找算法

默认是Binary Search,二分查找，推荐使用此方法。查找效率比较高。

18.2.4 数据类型

Fraction分数或者小数部分的数据类型，推荐使用继承内部规则。分数就是我们要查的值的横坐标的值减去前面一个点的横坐标，占相邻两个点横坐标差的比。

Fraction = (x-x2)/(x3-x2).

推荐使用下面的数据类型设置。

18.3 2-DLookUpTable 2维查表模块

有两个Breakpoint，一个Table。

18.4 动态查表模块

实时设置Breakpoint和Table的值，使用起来比较灵活，但是要注意数据的正确性。

对比查表模块的输出结果。动态查表的精度无法接受。