MBD_入门篇_18_Simulink查表模块

原创已于 2025-10-12 21:53:12 修改 · 4.9k 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

于 2024-02-20 08:49:37 首次发布

26 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了Simulink中的LookUpTable和N-DLookUpTable模块，包括查表原理、维度设置、内插算法（如Flat、Nearest、Liner等）、外插算法、Index查找方法以及数据类型选择。特别关注了2维查表模块和动态查表的灵活性与精度问题。

前言

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频是在Bilibili进行免费观看，链接如下：

实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看，链接如下：

提高篇视频观看链接

LookUpTable，查表模块。比较常用的模块，参数较多，会复杂一点，比较重要的模块，一定掌握。

通过有限的数据去得出相关的结果。比如我们知道x1,x2,x3对应的y1,y2,y3值，通过这三组数据，可以线性地插值出其范围的其他数据。

可以选择设置为1,2,3,4d查表。

最重要的输出和坐标轴对应的值。注意两个值一定是一一对应的关系，有多少个Table值，就要有多少个Breakpoint的值。

PS：BreakPoint数据一定是递增或者递减的，建议使用递增的。

插值算法	描述	图形
Flat	不插值，零阶保持
Nearest	最接近的值，取更接近的横轴的数据
Liner point slope	基于两点之间的斜率线性插值
Liner Lagranfge	线性拉格朗日插值方式
Cubic Spline	三次样条插值。比较费资源，仿真用效果非常好。但是生成代码消耗资源太多。

Flat

Flap蓝色，Nearest红色。

插值算法	描述
Clip	截断，右边范围外按照Table最后一个值作为结果，左边范围外按照Table第一个值作为结果。
Linear	线性插值，右边范围外的按照最后两个值的斜率来计算，左边范围外的按照前两个值的斜率来计算。
Cubic Spline	三次样条插值。仅针对内插算法是三次样条插值。