MBD_入门篇_11_Matlab程序设计

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

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使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

11.Matlab程序设计

11.1 顺序结构

按照顺序语句进行执行，最容易理解的结构，从前到后，从上到下。

x = -2.3 : 0.1 : 0.8;

y = -1.5 : 0.1 : 1.5;

[x, y] = meshgrid(x, y); % 确定离散点横坐标和纵坐标

z = exp(-(x.^2 + y.^2)); % 产生二元函数自变量域的离散点

z(20:32, 1:14)=zeros(13, 14); % 修改部分函数值为零

mesh(z); % 根据离散点处函数值绘图

11.2 选择结构

11.2.1 if

if语法，if后面的条件表达式为真的时候，会执行if条件后面的语句command1。如果为假，执行else后面的语句command2。最后以end结束。

if condition

command1;

else

command2;

end

也可以只有if不带else，如果为真就执行if条件后面的语句command1。如果为假，直接跳过执行。

if condition

command1;

end

if和elseif做嵌套使用。c语言写法是else if。

if condition1

command1;

elseif condition2

command2;

else

command3：

end

11.2.2 switch

switch和case组合列出来多种情况，结构上比if和elseif更加的清晰。

语法：

switch 表达式

case 表达式1 语句1（语句组）

case 表达式2 语句2

…

otherwise

语句n

end

实例：

11.2.3 try

try后面跟的命令，如果执行错误，会跳到catch后面执行。这样就会给我们在程序调用错误的时候还能继续执行的方法。

语法：

try

command1;

catch

command2;

end

实例：

try

uint8_a = uint8(10);

uint16_a = uint16(10);

uint16_b = uint8_a + uint16_a;

catch ME

warning(ME.message);

uint8_a = uint8(10);

uint16_a = uint16(10);

uint16_b = uint16(uint8_a) + uint16_a;

end

11.3 循环结构

11.3.1 for循环

for循环是在for后面跟一个行向量，按照行向量的size去执行迭代的总次数，第n次迭代，行向量里的值更新为i(n)。

语法

for i = 1 : n

command;

end

实例：

var = 10;

var_n = 1;

for ii = 1 : var

var_n = var_n * var;

disp(ii);

disp(var_n);

end

11.3.2 while循环

while后面的condition为真的时候，while循环就会执行，为假的时候，循环结束

while condition

command;

end