MBD_杂谈_为Matlab配置编译器

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车，感谢观看。

入门篇视频观看链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01

阿隆MBD入门篇_合集_02

实战篇01视频观看链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真

提高篇视频观看链接

www.along-auto.com

1.安装编译器

1.1 为什么要装编译器

Matlab/Simulink生成代码本身是不需要外部编译器的。我们在需要把生成的代码编译成可执行文件的时候，需要安装外部编译器。比如HIL，SIL，CANoe联合仿真等。

下载安装MinGW编译器可以查看我之前的文章：使用VSCode调试c代码

1.2 编译器选择

我们一般使用MinGW编译器或者是Visual Studio。具体当前的Matlab可以使用哪些版本的编译器我们可以在模型的配置项离进行查看。

查看具体的编译器。

MinGW比较小，官方的安装包使用的就是MinGW，免费的。Visual Studio比较大，安装简单，装完以后出错的概率比较小。

2.配置编译器

2.1 查看编译器

在Matlab命令行窗口里输入

mex -setup

查看编译器配置。虽然已经将MinGW安装路径加到环境变量里，但是Matlab还不认识这个编译器。

2.2 配置编译器

在Matlab命令行窗口里输入

setenv('MW_MINGW64_LOC', 'D:\Software\mingw64')