生成标定板图案 opencv c++

标定板的角点个数根据实际情况自己设定，为了保证标定的方向，建议行列不要一致
如需用A4纸打印，设置图片的宽度即可
// 头文件
#include
#include<opencv2\opencv.hpp>

// 命名空间
using namespace std;
using namespace cv;

void main(){
int n_cols = 4; // 每行角点的个数减1
int n_rows = 6; //每列角点的个数减1
int n_pix = 114; //每一个块的像素

int col = n_pix*(n_cols + 1);   // 生成标定图的列
int row = n_pix* (n_rows + 1);  //生成标定图的行

Mat map = Mat(row, col, CV_8UC3, Scalar::all(0));  //初始化将所有的像素设为0
for (int i = 0; i < row; i++) {						// 遍历所有像素点
	for (int j = 0; j < col; j++) {                 
		if (int(i / n_pix) % 2 == 0) {             //如果是奇数行
		if (int(j / n_pix) % 2 != 0) {
				map.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
				map.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
				map.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
			}
			}
		if (int(i / n_pix) % 2 != 0) {            //如果是偶数行
			if (int(j / n_pix) % 2 == 0) {
				map.at<Vec3b>(i, j)[0] = 255;
				map.at<Vec3b>(i, j)[1] = 255;
				map.at<Vec3b>(i, j)[2] = 255;
			}
		}
			}
}

imwrite("map.jpg", map);   // 保存
imshow("map", map);       // 显示
waitKey(0);
return;

}
效果如下图，可改变n_cols， n_rows, n_pix 的值生成不同的标定板