LeetCode083 Remove Duplicates from Sorted List

本文介绍了一种算法,用于从已排序的链表中移除重复元素,确保每个元素只出现一次。通过两个示例说明了该算法的工作原理及实现过程。

Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.

Example 1:

Input: 1->1->2
Output: 1->2

Example 2:

Input: 1->1->2->3->3
Output: 1->2->3

<思路>如果链表为空,或者只有一个节点,直接返回。如果链表有下一个节点,比较val,相同则将next越过,不同则继续向下查找。

# Definition for singly-linked list.
# class ListNode(object):
#     def __init__(self, x):
#         self.val = x
#         self.next = None

class Solution(object):
    def deleteDuplicates(self, head):
        """
        :type head: ListNode
        :rtype: ListNode
        """
        if not head:
            return head
        
        rhead = head
        while head.next:
            if head.val==head.next.val:
                head.next = head.next.next
            else:  
                head = head.next
        return rhead

新建一个链表,把符合要求的点加进去

# Definition for singly-linked list.
# class ListNode(object):
#     def __init__(self, x):
#         self.val = x
#         self.next = None

class Solution(object):
    def deleteDuplicates(self, head):
        """
        :type head: ListNode
        :rtype: ListNode
        """
        dummy = p = ListNode(-1)
        p.next = head
        while head and head.next:
            while head.next and head.val==head.next.val:
                head=head.next
            head=head.next
            p=p.next
            p.next=head

        return dummy.next

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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