Ubuntu16.04下ros的安装

最新推荐文章于 2024-05-27 21:59:09 发布

原创最新推荐文章于 2024-05-27 21:59:09 发布 · 275 阅读

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本文详细介绍了在Ubuntu系统上安装ROS Kinect版本的具体步骤，包括更换安装源以提高下载速度，选择清华源进行安装，以及通过一系列终端命令完成ROS环境的搭建。

1.打开官网

https://www.ros.org/

2.选择 ROS Kinect版本

在这里插入图片描述
点击Download进入下面页面

点击ubuntu。

3. 安装

3.1换安装源（可以加快下载速度）

在这里插入图片描述
点击Mirrors，

我们可以选择中科大或清华的国内源（这里我们选择清华）

3.2安装过程

在ubuntu中打开一个终端，一次把下面命令输入到里面

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

如果在安装过程中，出现rosdep init失败的情况，可能是网络不好，请换网络重试。

还有一种方法，把别人已经安装成功的直接拷贝过来。
在路径下：