ICV报告指出，2021年全球智能驾驶汽车渗透率升至73.62%，预计2026年将达到94.24%。L2级乘用车将成为市场主力，2024年其销量将超过L1级。中国作为主要市场，2026年L2级汽车销量全球占比将达44%，推动全球智能驾驶技术发展。
知名前沿科技咨询机构ICV发布题为《Global intelligent driving forecast-2022》的报告。报告指出，2021年是全球智能驾驶突飞猛进的一年，L1及L1以上的智能驾驶汽车渗透率超过2/3，达到73.62%，较2020年有较大幅度提升，2020年全球有43.46%的乘用车还无任何辅助驾驶功能。
ICV的报告指出，预计到2026年，全球L1及L1以上智能驾驶汽车市场渗透率将达到94.24%，预计将达到8746.8万辆。由于各国对于L3级别车的政策法规出台时间不一，L3及L3以上级别的乘用车发展并不乐观，未来五年L2级别乘用车将成为市场主力，五年年复合增长率将达到22.9%。
ICV分析师指出，2024年将会是全球智能驾驶的重要一年，L2级乘用车销量将首次大于L1，
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