消失一周

      进入期末复习考试周了,要好好复习了呀奋斗奋斗。在这周可能会停止更新博客……
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
### Windows 7 物理机共享文件夹权限一周消失问题的解决方案 #### 系统策略或安全更新导致共享权限被重置 Windows 7 系统在安装某些安全更新或组策略刷新后,可能会重置与共享相关的访问控制策略。例如,默认情况下,系统出于安全考虑会阻止未经身份验证的“来宾”访问共享资源[^1]。如果用户之前手动启用了该功能,但一段时间后策略被还原,则可能导致共享权限消失。 解决方法是通过本地组策略编辑器(`gpedit.msc`)确保以下设置处于启用状态: - **计算机配置 > Windows 设置 > 安全设置 > 本地策略 > 用户权利分配**中包含“从网络访问此计算机”的用户或组。 - **网络访问: 本地账户的共享和安全模型**应设为“经典”模式,以兼容旧设备并保持一致性。 - 同时,在“高级共享设置”中确认“关闭密码保护共享”选项是否仍然启用,否则需要重新勾选。 #### 共享服务异常或重启后未自动恢复 某些关键服务如 `Server`、`Workstation` 和 `Computer Browser` 若未正确运行,可能导致共享状态失效。即使这些服务原本已设置为“自动”,在系统更新或意外重启后也可能出现异常。 检查方式如下: - 打开服务管理器(`services.msc`)。 - 确认 `Server` 服务的状态为“正在运行”,启动类型为“自动”。 - 如果发现服务停止,请手动启动,并检查事件查看器中的日志以获取可能的错误信息。 #### 文件夹属性中的共享设置被清除 有时由于误操作或脚本影响,共享文件夹的“共享此文件夹”选项可能被取消勾选,从而导致远程无法访问。 进入目标文件夹的“属性” > “共享”选项卡 > 点击“高级共享”按钮,确保“共享此文件夹”复选框已被选中,并保留原始共享名称。 #### 防火墙规则变更或默认策略重置 防火墙规则在系统更新后可能发生更改,尤其是针对 SMB 协议端口(TCP 445)的入站规则可能被禁用。 检查方式: - 打开“高级安全 Windows 防火墙”(`wf.msc`)。 - 导航至“入站规则” > 查找名为“文件和打印机共享 (SMB-In)”的规则。 - 确保其“操作”为“允许连接”,并且在所有配置文件下均处于启用状态。 #### 组策略刷新导致权限丢失 若物理机属于域环境,周期性组策略刷新可能导致本地共享权限被覆盖。 使用命令行执行: ```cmd gpresult /H report.html ``` 生成组策略应用报告,检查是否存在强制限制共享访问的策略,并联系域管理员进行调整。 ---
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