大模型(LLM)是一种人工智能模型,旨在理解和生成人类语言。它们在大量的文本数据上进行训练,可以执行广泛的任务,包括文本总结、翻译、情感分析等等。LLM的特点是规模庞大,包含数十亿的参数,帮助它们学习语言数据中的复杂模式。这些模型通常基于深度学习架构,如转化器,这有助于它们在各种NLP任务上取得令人印象深刻的表现。
2022年底,OpenAI 推出的基于 GPT-3.5 的大型语言模型 ChatGPT,由于其优秀的表现,ChatGPT 及其背后的大型语言模型迅速成为人工智能领域的热门话题,吸引了广大科研人员和开发者的关注和参与。
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3DGraphLLM: Combining Semantic Graphs and Large Language Models for 3D Scene Understanding
【要点】:本文提出了一种名为3DGraphLLM的方法,该方法结合了语义图和大型语言模型,用于3D场景理解,提高了智能体对自然语言查询的响应质量。
【方法】:3DGraphLLM通过构建3D场景图的可学习表示,并将这种表示作为大型语言模型的输入,来执行3D视觉语言任务。
【实验】: