并发编程与MyBatis核心解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)(进阶篇)、(架构篇)、《解密程序员的思维密码——沟通、演讲、思考的实践》作者、清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。

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Java程序员廖志伟

💡在这个美好的时刻,笔者不再啰嗦废话,现在毫不拖延地进入文章所要讨论的主题。接下来,我将为大家呈现正文内容。

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一、并发编程知识体系

1. 线程基础

线程状态转换是线程管理的核心,线程状态之间的转换通常由线程本身的行为或外部事件触发。例如,线程从新建状态进入就绪状态,需要调用系统线程调度器分配CPU资源;线程从运行状态进入阻塞状态,可能是因为等待某项资源或其他线程的唤醒。

线程创建方式各有特点,实现Runnable接口允许将线程行为封装在单独的类中,便于代码复用和维护。继承Thread类则直接操作线程的运行状态,但存在单继承的局限性。Lambda表达式提供了更简洁的线程创建方式,特别是在实现单一线程任务时。

线程通信的wait()、notify()、notifyAll()方法,是Java并发编程中的经典同步机制。它们允许线程在特定条件下挂起和唤醒,实现线程间的协调和协作。

2. 线程生命周期

线程的生命周期包括创建、就绪、运行、阻塞、等待、超时等待、终止等状态。每个状态都有其特定的触发条件和转换方式。例如,线程在运行状态中可能会因为等待某项资源而进入阻塞状态。

3. 线程优先级

线程优先级决定了线程在CPU调度时的优先级,但并不意味着优先级高的线程一定会先执行。Java线程的优先级分为1到10,默认值为5。线程优先级设置需要谨慎,不当的使用可能会导致线程饥饿等问题。

4. 守护线程

守护线程在Java中通常用于后台服务,如垃圾回收器。当所有非守护线程结束时,Java虚拟机将自动退出,即使还有守护线程在运行。

5. 线程池

线程池通过管理一组线程来提高系统效率。核心线程数决定了线程池的最小线程数量,最大线程数则限制了线程池可以创建的最大线程数量。队列类型决定了线程池如何处理等待执行的任务,拒绝策略则决定了当任务无法处理时的应对措施。

6. 同步机制

悲观锁和乐观锁是解决并发访问共享资源冲突的两种策略。悲观锁在操作共享资源之前先加锁,乐观锁则在操作完成后检查是否有冲突。读写锁允许多个线程同时读取共享资源,但只有一个线程可以写入。条件变量则允许线程在等待某个条件成立时挂起。

7. 并发集合

Java并发集合类如ConcurrentHashMap、CopyOnWriteArrayList等,为并发编程提供了安全的数据结构。

8. 并发工具类

并发工具类如Phaser、Exchanger、FutureTask等,提供了丰富的并发编程功能。

9. 非阻塞算法

非阻塞算法利用CAS(Compare-And-Swap)原理,通过原子操作实现线程间的同步。

10. Atomic类

Atomic类提供了原子性的操作,如AtomicInteger、AtomicLong等。

11. 无锁队列

无锁队列如ConcurrentLinkedQueue,不依赖于锁,通过CAS操作实现线程安全。

12. 并发框架

并发框架如Netty、Akka、Disruptor等,提供了更高层次的并发编程抽象。

二、MyBatis知识体系

1. SQL映射

SQL映射将Java对象与数据库表进行映射,包括字段映射、类型转换、关联映射等。

2. 注解映射

MyBatis提供了多种注解来简化SQL映射,如@Select、@Insert、@Update、@Delete等。

3. 结果集映射

MyBatis可以将数据库表中的数据映射到Java对象中,包括字段映射、类型转换、关联映射等。

4. 关联查询

MyBatis支持多表关联查询,可以将多个表的数据映射到同一个Java对象中。

5. 动态SQL

MyBatis支持动态SQL,可以根据不同的条件执行不同的SQL语句。

6. OGNL表达式

OGNL表达式可以用于动态SQL中,实现对Java对象的属性访问和表达式计算。

7. 分支语句

MyBatis支持分支语句,可以根据不同的条件执行不同的SQL片段。

8. 批量操作

MyBatis支持批量操作,可以一次性执行多条SQL语句。

9. 缓存机制

MyBatis提供了缓存机制,包括一级缓存和二级缓存。

10. 自定义缓存

MyBatis允许自定义缓存,以满足特定需求。

11. 代理模式

MyBatis使用代理模式实现动态代理,简化了数据库操作。

12. MapperProxy插件

MapperProxy是MyBatis的动态代理实现,它提供了插件机制,可以拦截执行过程。

13. SqlSession生命周期

SqlSession是MyBatis的会话对象,它管理数据库连接、事务等。

14. 执行器类型

MyBatis提供了多种执行器类型,如SimpleExecutor、BatchExecutor、ReuseExecutor等。

15. 延迟加载

MyBatis支持延迟加载,可以按需加载关联对象。

16. 类型处理器

类型处理器用于处理Java类型和数据库类型之间的转换。

17. 拦截器链

MyBatis使用拦截器链来拦截执行过程,可以实现自定义的功能。

18. 方言支持

MyBatis支持多种数据库方言,如MySQL、Oracle、SQL Server等。

总结

并发编程和MyBatis是现代软件开发中不可或缺的技术。本文从并发编程和MyBatis的核心知识点入手,详细解析了它们的理论和应用。通过深入学习这些知识点,我们可以更好地理解并发编程和MyBatis的原理,提高编程能力。在实际开发中,我们可以结合具体场景,灵活运用这些技术,构建高性能、可扩展的软件系统。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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内容概要:本文详细介绍了使用ENVISARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波相干性分析、相位解缠、轨道精炼重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法参数设置,特别强调了DEM的获取处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解实操能力;③实现高精度形变图的生成Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
此项目旨在实现一个简易而实用的RFID智能门禁控制系统。采用经典的51系列单片机——STC89C52作为核心控制器,集成MFRC522射频识别模块来读取RFID卡片信息。用户界面通过128x64像素的LCD显示屏展示相关信息,同时配备了键盘用于密码的输入、验证及修改。此设计结合了RFID技术的高效率识别单片机的强大控制能力,适用于学习、教学或小型安防项目。 资源包含 源代码:完整C语言编写的源程序,涵盖了RFID识别、密码验证逻辑、显示控制以及用户交互等功能模块。 原理图:详细展示了整个系统的电路连接,包括单片机、MFRC522模块、LCD12864屏幕、按键等组件的电气连接方式,便于理解和自制。 技术特点 RFID技术应用:通过MFRC522模块实现非接触式身份认证,提升门禁安全性便捷性。 人机交互界面:利用LCD12864显示屏直观展示状态信息,并通过物理按键进行操作,增加了系统的易用性。 密码安全机制:支持用户密码的设定和更改,增强系统安全性。 51单片机编程:适合初学者和专业人士学习51单片机应用开发,尤其是嵌入式系统物联网领域的实践。 使用指南 环境搭建:确保你有合适的IDE(如Keil uVision)安装以编译51单片机的C代码。 原理图分析:详细阅读原理图,了解各部件间的连接,这对于正确搭建硬件平台至关重要。 编译上传:将提供的源代码编译无误后,通过编程器或ISP接口烧录到STC89C52单片机中。 硬件组装:根据原理图搭建电路,确保所有组件正确连接。 测试调试:完成后进行功能测试,可能需要对代码或硬件做适当调整以达到最佳工作状态。
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