JVM与Spring Boot核心知识

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

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一、JVM知识体系

  1. 类加载机制 JVM的类加载机制是一个复杂的过程,它不仅包括将类文件从磁盘加载到内存中,还包括验证、准备和初始化类信息。类加载器在这个过程中扮演着至关重要的角色。类加载器可以分为启动类加载器、扩展类加载器和应用程序类加载器。启动类加载器负责加载JVM自身核心类库,扩展类加载器负责加载JVM的扩展库,而应用程序类加载器负责加载应用程序中的类。

    在类加载过程中,加载器首先在类路径中查找指定的类文件,然后通过类文件解析器将类文件中的二进制数据转换成JVM可以理解的内部表示形式。接下来,类加载器会进行验证,确保类文件符合JVM规范,然后为类的成员变量分配内存,并设置访问权限。最后,类加载器会执行类的初始化代码,包括静态代码块和静态初始化器。

  2. 类加载过程 类加载过程可以分为加载、验证、准备、解析、初始化和使用几个阶段。在加载阶段,类加载器将类的字节码加载到JVM内存中。在验证阶段,JVM会检查类文件的结构是否正确,确保类文件不会对JVM造成危害。准备阶段为类的静态变量分配内存,并设置默认初始值。解析阶段将符号引用转换为直接引用。初始化阶段执行类的初始化代码。

  3. 双亲委派模型 双亲委派模型要求类加载器首先请求其父类加载器加载类,只有当父类加载器无法加载该类时,才由子类加载器加载。这种模型确保了类的唯一性,避免了类的重复加载。双亲委派模型在Java 9中得到了增强,引入了模块化系统(JPMS),使得类加载更加灵活。

  4. 自定义类加载器 自定义类加载器允许开发者实现特定的类加载逻辑,例如,实现一个类加载器,从特定的文件系统或网络位置加载类。自定义类加载器可以用于实现模块化系统、插件框架等。

  5. 模块化系统(JPMS) 模块化系统是Java 9引入的新特性,它将JVM中的类加载器体系进一步扩展。模块化系统通过模块描述文件(module-info.java)来定义模块的依赖关系,从而实现模块的隔离和安全性。

  6. 内存模型 JVM内存模型包括运行时数据区和PC寄存器。运行时数据区包括堆、栈、方法区和PC寄存器。堆是存储对象实例的地方,栈是存储局部变量和方法调用信息的地方,方法区存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量等,PC寄存器用于指示当前线程所执行的字节码指令地址。

  7. 内存溢出场景分析 内存溢出是指JVM内存不足以处理应用程序的请求,导致程序崩溃。内存溢出的场景包括堆溢出、栈溢出和方法区溢出。堆溢出通常是由于创建过多的对象实例导致的,栈溢出通常是由于递归调用过深导致的,方法区溢出通常是由于加载了太多的类导致的。

  8. 直接内存管理 直接内存管理是指JVM使用专门的内存在堆之外分配内存空间,用于存储大量数据,如NIO缓冲区。直接内存管理可以提高I/O操作的性能,但同时也增加了内存泄漏的风险。

  9. 垃圾回收 垃圾回收是JVM自动回收不再使用的内存空间的过程。垃圾回收算法包括标记-清除、复制和整理算法。标记-清除算法通过标记所有可达对象,然后清除未被标记的对象。复制算法将内存分为两个区域,每次只使用一个区域,当该区域快满时,将存活对象复制到另一个区域,并清空原区域。整理算法通过移动存活对象来回收内存空间。

  10. 并发收集器 并发收集器包括CMS和G1等,它们在垃圾回收过程中尽量减少对应用程序的干扰。CMS收集器适用于对停顿时间要求较高的场景,G1收集器适用于多核处理器和大型堆的场景。

  11. 停顿时间控制策略 停顿时间控制策略旨在控制垃圾回收过程中应用程序的停顿时间。例如,CMS收集器通过使用多个线程并行回收垃圾来减少停顿时间。

  12. 性能调优 JVM性能调优主要包括JVM参数配置和内存泄漏诊断。JVM参数配置可以通过JVM启动参数进行调整,内存泄漏诊断可以使用JVM内置的工具或第三方工具进行。

  13. JIT编译优化 JIT编译器是JVM的重要组成部分,它可以将字节码动态编译成本地机器码,提高程序执行效率。JIT编译器会根据程序的运行情况,动态选择最优的编译策略。

二、Spring Boot知识体系

  1. 自动配置 Spring Boot的自动配置功能可以自动配置Spring框架中常用的组件,如数据库连接、Web服务等。自动配置的实现依赖于Spring的配置元数据,如@ConfigurationProperties、@Bean等。

  2. @EnableAutoConfiguration原理 @EnableAutoConfiguration注解是Spring Boot自动配置的核心,它通过扫描类路径下的配置文件和注解,自动配置所需的组件。@EnableAutoConfiguration注解会触发Spring的自动配置机制,该机制会根据类路径下存在的类和配置信息,自动配置相应的组件。

  3. 条件化配置(@Conditional) 条件化配置允许在满足特定条件时才配置某些组件。例如,可以使用@ConditionalOnClass、@ConditionalOnProperty等注解来实现条件化配置。

  4. 自定义Starter开发 自定义Starter可以简化第三方库的集成,提高项目的可维护性。自定义Starter通常包含一个或多个依赖库,以及一个自动配置类。

  5. 起步依赖 起步依赖是Spring Boot项目的基础依赖,它包含了项目运行所需的库。起步依赖通常使用Maven或Gradle进行管理。

  6. 依赖管理机制(BOM文件) BOM文件是Spring Boot项目依赖管理的核心,它定义了项目所有依赖的版本。BOM文件可以确保项目中的所有依赖版本一致。

  7. 版本冲突解决 Spring Boot通过BOM文件和依赖管理机制来避免版本冲突。如果存在版本冲突,Spring Boot会自动选择合适的版本。

  8. 第三方库集成模式 Spring Boot支持多种第三方库集成模式,如Maven依赖、Gradle依赖等。集成第三方库可以通过添加相应的依赖到项目的依赖管理文件中实现。

  9. Actuator Actuator是Spring Boot提供的一套监控和管理工具,它可以实现健康检查、度量指标收集等功能。Actuator通过暴露HTTP端点或JMX端点来提供监控和管理功能。

  10. 健康检查端点 健康检查端点可以监控应用程序的健康状态,如HTTP端点、JMX端点等。健康检查端点通常用于监控应用程序的运行状态,如数据库连接是否正常、服务是否可用等。

  11. 度量指标收集 度量指标收集可以帮助开发者了解应用程序的性能表现。Spring Boot集成了Micrometer,它是一个度量指标收集框架,支持多种度量指标收集库。

  12. 自定义Endpoint开发 自定义Endpoint允许开发者扩展Actuator的功能。自定义Endpoint可以用于实现自定义的监控和管理功能。

  13. 配置文件管理 Spring Boot支持多环境配置,如application-{profile}.yml。配置文件管理允许开发者根据不同的环境配置不同的参数。

  14. 配置加载优先级 Spring Boot按照一定的优先级加载配置文件。配置文件的优先级取决于其路径和文件名。

  15. 动态配置刷新 动态配置刷新允许在运行时修改配置,而不需要重启应用程序。动态配置刷新通常用于实现配置的热更新。

  16. 监控与日志 Spring Boot集成了Micrometer和Logback/SLF4J等监控和日志组件。监控和日志是应用程序性能管理和调试的重要工具。

  17. 分布式链路追踪 Spring Boot支持分布式链路追踪,如Zipkin、Jaeger等。分布式链路追踪可以帮助开发者了解分布式系统的运行情况。

  18. 扩展机制 Spring Boot提供了丰富的扩展机制,如自定义AutoConfigurationBean、生命周期扩展点等。扩展机制允许开发者扩展Spring Boot的功能。

  19. 响应式编程支持 Spring Boot支持响应式编程,如Spring WebFlux等。响应式编程可以提高应用程序的并发性能和资源利用率。

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基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模控制策略的设计仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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