JVM与Spring Boot深度解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

Java程序员廖志伟

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JVM知识体系

类加载机制

Java虚拟机(JVM)的类加载机制是其运行时框架的核心之一,它负责将类文件转换成JVM可以执行的字节码,并确保类在运行时的唯一性和安全性。在JVM中,类加载器扮演着至关重要的角色,它们负责加载类文件、验证类文件、准备类元数据以及解析类和接口之间的引用关系。

类加载过程

类加载过程可以细分为以下几个阶段:

  1. 加载:在这一阶段,类加载器会读取类文件并将其内容读入内存。这一步会创建一个代表该类的java.lang.Class对象,它将作为后续操作的基础。

  2. 验证:验证阶段是确保加载的类信息符合JVM规范的关键步骤。这包括对类文件结构的验证、字节码验证、符号引用验证等,以防止诸如安全漏洞和类文件篡改等问题。

  3. 准备:为类变量分配内存,并设置默认初始值。这里的类变量指的是声明为static的变量,这些变量的内存分配在方法区进行。

  4. 解析:将符号引用转换为直接引用,即解析类、接口、字段和方法的符号引用到类、接口、字段和方法的直接引用。

  5. 初始化:初始化阶段是类加载过程的最后一步,它负责执行类构造器<clinit>()方法,完成类变量的初始化和静态变量的赋值。

双亲委派模型

双亲委派模型是一种安全机制,它规定除了顶层的启动类加载器(Bootstrap ClassLoader)外,其余的类加载器都应当有自己的父类加载器。当类加载器收到类加载请求时,它会首先委派给父类加载器去尝试加载,只有当父类加载器无法完成加载任务时,才由自己来加载。

这种模型有助于防止类的重复加载,同时也保证了类型的安全。例如,当尝试加载java.lang.Object类时,Java标准库的类加载器会先请求启动类加载器,但启动类加载器会意识到这个类是Java的核心类,因此会直接加载它,而不是通过委派给应用程序类加载器。

自定义类加载器

自定义类加载器允许开发者根据特定的需求实现类加载逻辑。例如,可以通过自定义类加载器来加载来自特定文件系统或网络位置的类,或者实现更加复杂的类转换逻辑。

在实现自定义类加载器时,需要覆写findClass方法,它负责查找和返回类的字节码。此外,还可以覆写loadClass方法来扩展类的加载逻辑。

模块化系统(JPMS)

Java Platform Module System(JPMS)是Java 9引入的一项重大特性,它通过模块来组织代码,从而提高了代码的可维护性、可扩展性和安全性。

在JPMS中,每个模块都是一个独立的单元,它定义了自己的API和依赖关系。模块的依赖通过模块描述文件(module-info.java)来声明,这有助于减少运行时对类的搜索,从而提高启动速度和减少内存占用。

内存模型

JVM的内存模型分为以下几个区域:

  • :堆是Java对象的主要存储区域,几乎所有的对象实例和数组都在这里分配内存。
  • :栈是线程私有的内存区域,用于存储局部变量和方法调用栈。
  • 方法区:方法区存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量等数据,它是所有线程共享的。
  • PC寄存器:每个线程都有自己的PC寄存器,用于存储指向下一条指令的指针。
内存溢出场景分析

内存溢出通常发生在以下场景:

  • 堆内存不足:当创建大量对象时,如果没有足够的堆内存空间,就会抛出OutOfMemoryError
  • 栈内存不足:长时间占用栈内存会导致栈溢出错误,例如在递归调用时。
  • 方法区或PC寄存器内存不足:方法区用于存储类信息,如果类信息过多,可能会导致方法区内存不足。PC寄存器内存不足则相对较少见。
垃圾回收

垃圾回收(GC)是JVM自动管理内存的一种机制,它通过回收不再使用的对象来释放内存。

  • GC Roots可达性分析:GC Roots是一组对象,它们作为垃圾回收的起点。通过分析这些根对象,可以确定哪些对象是可达的,哪些是不可达的。
  • 分代收集理论:JVM将对象分为新生代、老年代和永久代,针对不同代的对象采取不同的回收策略。
  • 引用类型:不同的引用类型对垃圾回收有不同的影响,例如强引用、软引用、弱引用和虚引用。
垃圾回收算法

常见的垃圾回收算法包括:

  • 标记-清除:标记所有可达对象,然后清除未被标记的对象。
  • 复制:将对象复制到新的内存空间,回收旧空间。
  • 整理:移动所有存活对象,清理内存碎片。
并发收集器

JVM提供了多种并发收集器,例如:

  • CMS(Concurrent Mark Sweep):以最短停顿时间为目标,通过并发标记和清除来减少停顿时间。
  • G1(Garbage-First):面向服务端应用,通过优先回收垃圾收集价值最高的区域来提供可控的停顿时间。
  • ZGC(Z Garbage Collector):低延迟的垃圾回收器,通过将垃圾回收操作分散到多个较小的停顿时间中来降低停顿时间。
停顿时间控制策略

JVM提供了多种策略来控制停顿时间,例如:

  • 使用不同的收集器:不同的收集器有不同的停顿时间特性,可以根据应用的需求选择合适的收集器。
  • 调整JVM参数:通过调整JVM参数,如-XX:MaxGCPauseMillis,可以控制垃圾回收的停顿时间。
性能调优

性能调优包括以下几个方面:

  • JVM参数配置:通过调整JVM参数来优化性能,例如调整堆大小、栈大小、垃圾回收策略等。
  • 内存泄漏诊断:使用工具检测和修复内存泄漏,以确保系统稳定运行。
JIT编译优化

JIT编译器可以将Java字节码编译成本地机器码,从而提高程序的执行效率。JIT编译优化包括:

  • 方法内联:将频繁调用的方法内联到调用者中,减少函数调用的开销。
  • 循环优化:优化循环结构,减少循环的开销。
  • 分支预测:预测分支的结果,减少分支预测错误的开销。

Spring Boot知识体系

自动配置

Spring Boot通过自动配置功能简化了Spring应用的配置过程。它根据添加的jar依赖自动配置Bean,从而减少了繁琐的XML配置。

@EnableAutoConfiguration原理

@EnableAutoConfiguration注解通过条件化配置来启用自动配置。它扫描类路径下的所有jar包,根据类路径下的配置文件或类来决定是否启用某些Bean。

条件化配置(@Conditional)

@Conditional注解允许根据特定的条件来启用或禁用配置。例如,可以通过@ConditionalOnClass、@ConditionalOnBean等注解来根据类或Bean的存在来启用或禁用配置。

自定义Starter开发

自定义Starter可以帮助开发者将常用的依赖和配置封装起来,方便其他开发者使用。在开发自定义Starter时,需要定义一个Maven项目,并添加所需的依赖和配置。

起步依赖

起步依赖(Starters)是Spring Boot提供的依赖管理机制,它简化了依赖的添加和版本管理。每个Starter都包含了一组预定义的依赖,这些依赖是根据Spring Boot的最佳实践来选择的。

依赖管理机制(BOM文件)

BOM(Bill of Materials)文件用于管理依赖的版本,确保所有依赖的版本一致性。在Spring Boot项目中,BOM文件通常位于pom.xml文件中。

版本冲突解决

通过使用BOM文件或依赖管理工具(如Maven或Gradle)来解决版本冲突。例如,可以使用Maven的依赖树功能来查看依赖关系,并解决版本冲突。

第三方库集成模式

Spring Boot支持多种第三方库的集成模式,包括:

  • 自动配置:自动配置第三方库,简化配置过程。
  • 配置文件:通过配置文件来配置第三方库。
  • 注解:使用注解来配置第三方库。
Actuator

Spring Boot Actuator提供了一系列端点,用于监控和管理Spring Boot应用。这些端点包括:

  • 健康检查端点:用于检查应用的健康状态。
  • 度量指标收集:用于收集应用的性能数据。
  • 自定义Endpoint开发:允许开发者自定义端点来扩展Actuator的功能。
配置文件管理

Spring Boot使用配置文件来管理应用配置,支持多环境配置。配置文件可以是XML、YAML或Properties格式,并且可以通过application.propertiesapplication.yml文件来指定。

  • 多环境配置:通过application-{profile}.yml文件来配置不同环境的配置,例如开发环境、测试环境和生产环境。
  • 配置加载优先级:Spring Boot会按照优先级加载配置文件,例如优先加载application.yml,然后加载application-dev.yml
  • 动态配置刷新:支持动态刷新配置文件,例如在运行时修改配置文件并使修改生效。
监控与日志

Spring Boot集成了Micrometer和Logback/SLF4J等工具,用于监控和记录应用日志。

  • Micrometer集成:用于集成不同的监控工具,例如Prometheus、Grafana等。
  • Logback/SLF4J配置:用于配置日志记录器,例如设置日志级别、日志格式、日志输出位置等。
分布式链路追踪

Spring Boot支持分布式链路追踪,例如Zipkin和Jaeger。分布式链路追踪可以帮助开发者了解请求在分布式系统中的路径,并分析性能瓶颈。

扩展机制

Spring Boot提供了多种扩展机制,例如:

  • 自定义AutoConfigurationBean:允许开发者自定义自动配置的Bean。
  • 生命周期扩展点:允许开发者扩展Spring Boot的生命周期,例如在应用启动或关闭时执行特定的操作。
响应式编程支持

Spring Boot支持响应式编程模型,例如Spring WebFlux。响应式编程可以帮助开发者构建高性能、可扩展的异步系统。

通过以上知识点的串联,我们可以更好地理解JVM和Spring Boot的工作原理,并能够在实际开发中灵活运用这些知识,提高开发效率和系统性能。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究仿真,如成本最小化、碳排放最低供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
内容概要:本文详细介绍了使用ENVISARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波相干性分析、相位解缠、轨道精炼重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法参数设置,特别强调了DEM的获取处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解实操能力;③实现高精度形变图的生成Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
此项目旨在实现一个简易而实用的RFID智能门禁控制系统。采用经典的51系列单片机——STC89C52作为核心控制器,集成MFRC522射频识别模块来读取RFID卡片信息。用户界面通过128x64像素的LCD显示屏展示相关信息,同时配备了键盘用于密码的输入、验证及修改。此设计结合了RFID技术的高效率识别单片机的强大控制能力,适用于学习、教学或小型安防项目。 资源包含 源代码:完整C语言编写的源程序,涵盖了RFID识别、密码验证逻辑、显示控制以及用户交互等功能模块。 原理图:详细展示了整个系统的电路连接,包括单片机、MFRC522模块、LCD12864屏幕、按键等组件的电气连接方式,便于理解和自制。 技术特点 RFID技术应用:通过MFRC522模块实现非接触式身份认证,提升门禁安全性便捷性。 人机交互界面:利用LCD12864显示屏直观展示状态信息,并通过物理按键进行操作,增加了系统的易用性。 密码安全机制:支持用户密码的设定和更改,增强系统安全性。 51单片机编程:适合初学者和专业人士学习51单片机应用开发,尤其是嵌入式系统物联网领域的实践。 使用指南 环境搭建:确保你有合适的IDE(如Keil uVision)安装以编译51单片机的C代码。 原理图分析:详细阅读原理图,了解各部件间的连接,这对于正确搭建硬件平台至关重要。 编译上传:将提供的源代码编译无误后,通过编程器或ISP接口烧录到STC89C52单片机中。 硬件组装:根据原理图搭建电路,确保所有组件正确连接。 测试调试:完成后进行功能测试,可能需要对代码或硬件做适当调整以达到最佳工作状态。
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