Andrej Karpathy：自动驾驶已经实现 AGI，汽车其实就是机器人

Transformer记忆的人类思维，突破了自动驾驶、人形机器人和AI个性教育的边界。

作者丨刘洁

编辑丨岑峰

自己称赞自己千句，不如别人称赞你一句。

例如马斯克在播客、推特上经常自称特斯拉的自动驾驶和机器人“天下第一”，但这样的话看多了，难免也有些审美疲劳。不过，前几天，Andrej Karpathy在No Priors播客中现身，透露了特斯拉在Optimus人形机器人和自动驾驶领域的一些鲜为人知的进展。

Karpathy曾追随马斯克，从OpenAI转战特斯拉，从无到有亲手打造了特斯拉的计算机视觉团队。

然而，随着团队逐渐壮大，他的角色也从技术专家转为管理者，这与他专注技术工作的初衷相违背。对于Karpathy来说，从头开始构建事物才是他热爱和擅长的事情。因此，他不得不做出“艰难的决定”，在团队成长到足够自主的同时遗憾地告别了特斯拉。

去年，Karpathy重返OpenAI，但不久后又因为相似的原因离开。今年七月，他创立了自己的初创公司Eureka Labs，致力于将AI与教育相结合。

Karpathy的离职推文：“离开OpenAI没有什么特别原因，计划开展个人项目，但请继续提出阴谋论因为那很有趣。”

尽管如此，Karpathy对特斯拉的情感依旧深厚。他在访谈中公开表示对特斯拉在AGI、机器人以及自动驾驶领域的赞赏，并透露了未来可能重返特斯拉的意愿。

在这期播客节目中，Karpathy不止分享了过去在特斯拉收获的有关自动驾驶和人形机器人的思考，还有他对Scaling Law和AI发展的理解以及对AI教育的展望。

在谈到自动驾驶时，Karpathy回忆起自己十年前第一次体验Waymo的自动驾驶的经历，那时Waymo在街区的表现已经非常接近完美。经过十年的发展，这项技术终于从demo演变成了真正的商业产品。

Karpathy认为现在的自动驾驶其实已经达到了类似AGI的水平，只是受限于技术和监管，全球范围内的全面普及仍然是个难题。

Karpathy还把Waymo和特斯拉做了比较，非常有信心地肯定了特斯拉的自动驾驶技术。他透露，自己刚体验了特斯拉的最新版本，感受非常惊艳，对其表现非常满意。

在人形机器人方面，Karpathy提出了独特的观点。他认为，汽车本质上就是一种机器人。他还提到，在特斯拉早期的Optimus人形机器人开发中，汽车和机器人在硬件、工具以及研究人员方面基本都是共享的。

Karpathy特别分享了对人形设计的思考，他认为保持人形设计是为了更好地集中研究，利用人类最熟悉的姿态来帮助收集和处理数据，同时也使机器人更容易融入人类社会。

至于更深层次的技术方面，Karpathy 谈到了对Scaling Law的理解。

虽然OpenAI以大参数模型而闻名，曾引领了一段时间的大参数模型风潮，但如今主流模型已经转向小参数设计。在Karpathy的Youtube账号，最近一条是三个月前重现GPT-2 124M参数的教学视频，时长4个多小时，这或许也间接反映出Karpathy对Scaling Law的不同看法。

Karpathy 指出，当前AI发展的的瓶颈已经不再是参数和神经网络，而要是数据集的规模和质量。未来的发展将更多依赖合成数据的生成，而合成数据的多样性和“熵”尤为重要。模型输出的多样性如果降低，会导致数据集失去活力。

节目的最后，Karpathy回到了他目前专注的AI教育领域。他相信在AI的帮助下，一对一个性化课程有着巨大的潜力和市场，并透露自己正在筹备一门关于AI的课程，预计会在晚些时候上线。

完整播客视频可以点以下链接观看：https://www.youtube.com/watch?v=hM_h0UA7upI

AI科技评论摘取了部分播客内容，做了不改原意的精编处理：

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自动驾驶

Sarah Guo：你曾在特斯拉领导自动驾驶部门，现在自动驾驶汽车已经可以上路。你认为当前技术处于什么水平？我们需要多长时间才能看到技术的进一步提升或更广泛的普及？

Andrej Karpathy：我在自动驾驶领域工作了大约五年，对这个领域非常了解。我觉得我们现在的自动驾驶技术已经达到了类似AGI的水平。

今天的一些系统已经允许付费用户在城市中使用，尤其是在旧金山，这种情况非常普遍。我个人已经体验过很多次，这些系统真的很神奇，可以将你送到任何地方。

十年前，我第一次体验了Waymo的自动驾驶。当时，我的一位朋友在Waymo工作，他给我展示了一个demo。那时候，Waymo在街区内的驾驶已经非常接近完美。

经过十年的发展，它终于从demo成为了付费产品，并且在城市范围内不断扩展。

Waymo自动驾驶汽车

Elad Gil：你觉得自动驾驶技术的进展主要受到监管还是技术的