UART、I2C、 SPI

UART

 异步  全双工  三根线

TX - RX

RX - TX

GND - GND

起始位 D0 - D7  奇偶校验位  停止位

波特率是bit/s  9600就是每bit花费1.04ms

UART, RS232, RS485区别是电压不同

I2C

同步  半双工  就一个时间线SCL一个数据线SDA   挂在总线上  可以做主可以做从

时钟线又主设备控制

start  addr  wr [a] D [a] D ... [a] D [a] P

start  addr  rd  [a] [D] A [D] ... A [d] NA P

scl从高到低  代表start

scl为高的时候，sda必须是稳定的，代表传输的8位数据，第9位时接收方拉低电平代表ask接收成功

scl为高的时候，sda低变高代表停止P，数据传输完成后，主设备发送停止信号，释放总线以便其他设备使用。

SPI

SPI是一种 同步 串行 通信协议

全双工、高速率和简单硬件结构 优于UART

包括MISO、MOSI、SCLK和SS四条线

通过时钟极性和相位配置实现不同模式的通讯

支持多从机模式

但缺乏硬件级别的错误检查协议

1. 多NSS  多个片选信号

2. 菊花链模式   MOSI连上一个的MISO  ， 后面的优先级低