STC15F2K60S2（超声波传感器）

使用方法

接线

VCC：将HC-SR04的VCC引脚连接到单片机的5V电源

GND：将HC-SR04的GND引脚连接到单片机的地（GND）

Trig：将HC-SR04的Trig引脚连接到单片机的一个I/O端口

Echo：将HC-SR04的Echo引脚连接到单片机的另一个I/O端口

编程

初始化端口：配置单片机的I/O端口为输出（Trig）和输入（Echo）模式

发送触发信号：通过设置Trig引脚为高电平至少10微秒，然后设置为低电平，来触发HC-SR04发射超声波

接收回声信号：等待Echo引脚变为高电平，启动定时器来测量高电平的持续时间

计算距离：根据Echo引脚高电平的持续时间计算距离

距离计算公式为：

代码

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <stdio.h>
#define LCD_DATA P0 // 定义LCD数据端口
sbit LCD_RS = P2^0;  // RS引脚连接到P1.2
sbit LCD_RW = P2^1;  /