本文介绍了STM32F103c8t6单片机如何利用EXTI外部中断功能，配合GPIO和AFIO配置，以及NVIC中断控制器，实现对射式红外传感器和旋转编码器的计数。详细步骤包括时钟配置、GPIO模式设置、AFIO连接、EXTI触发方式和中断配置等。
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STM32F103c8t6引脚定义表：（橙色是电源相关的引脚，蓝色是最小系统相关的引脚。绿色的是IO口和功能引脚，FT意为能容忍5V电压，主功能是上电默认的功能，默认复用功能是IO口上连接的外设功能引脚，加粗的引脚是能直接用的，没加粗的引脚可能要进行其他配置才能使用）
5-1EXTI外部中断
使用外部中断的步骤：
1.配置RCC，相关时钟都打开
2.配置GPIO，选择端口为输入模式
3.配置AFIO，链接到EXTI
4.配置EXTI，选择边缘触发方式
5.配置NVIC，给中断配置优先级
官方的EXTI外设库函数解释：
下面是EXT
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