<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[AFINT的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; AFINT]]></copyright><item><title><![CDATA[计划编写一本关于Odrive驱动器从理论到实践的专业书籍，但缺乏写书经验。征求宝贵建议。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/158497843</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/158497843</guid><author>AFINT</author><pubDate>Sat, 28 Feb 2026 10:42:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[计划编写一本关于Odrive驱动器从理论到实践的专业书籍，但缺乏写书经验。征求宝贵建议。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ODrive0.5.1程序分析2--编码器（霍尔传感器）偏移量(offset)校准]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/157699130</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/157699130</guid><author>AFINT</author><pubDate>Tue, 03 Feb 2026 21:37:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[odrive0.5.1源码分析--编码器偏移量校准]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ODrive0.5.1程序分析1----相电阻和相电感测量]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/157657488</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/157657488</guid><author>AFINT</author><pubDate>Mon, 02 Feb 2026 20:29:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[odrive0.5.1源码分析。
转载请注明出处。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[改版Odriver之二 (初步调试)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/146561021</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/146561021</guid><author>AFINT</author><pubDate>Thu, 27 Mar 2025 15:56:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[改版无刷直流电机驱动Odrive]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Odrive电路图（非原版，根据自己的理解做的原理图）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/146325459</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/146325459</guid><author>AFINT</author><pubDate>Mon, 17 Mar 2025 21:26:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[Odrive电路国产化方案]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开启odrive探索之旅]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/146302159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/146302159</guid><author>AFINT</author><pubDate>Sun, 16 Mar 2025 22:08:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[开启Odrive探索之旅]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Simplefoc之3-硬件电路焊接及第一个simplefoc移植]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/141612892</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/141612892</guid><author>AFINT</author><pubDate>Tue, 27 Aug 2024 21:50:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[实现SVPWM后就可以移植simpefoc的开环程序了，参照simplefoclibrary v2.3.4版本，习惯使用vscode来阅读代码，这里首先移植的代码是examples中的open_loop_Velocity_example.ino，这个例程是最最基础的一个，硬件方面仅仅需要实现一个时间戳和一个svpwm即可搞定。话归正题，直接上做回来的PCB板吧，为了节约成本采用的是双层板布线的方式，而且采用的是镀锡的工艺，一切为了节约成本，不喜请轻喷。3、setPhaseVoltage()函数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Simplefoc之2-获取simplefoc源码进行分析，并为移植到自有平台做准备。]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/140912826</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/140912826</guid><author>AFINT</author><pubDate>Sun, 04 Aug 2024 22:21:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[DC输入电压标注的比较保守，主要是手头上的电解电容最大耐压是50V的，所有仅仅标注了DC24-36V，实际上不考虑电容的话电源管理的耐压可以达到100V，我觉的无所谓了，不管低压还是高压，学习算法是一样的，对应的原理图我已经上传到企鹅群（920257676）文件，可以自由下载，同时有什么问题可以在群里，一起探讨研究。PCB正在打样阶段，所以接下来的时间可以分析代码了，分析代码前首先要获取官方源码，获取官方源码的方式当然是登录simplefoc的官网了。5、注意处理器周围的去耦电容，离着处理器越近越好。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Simplefoc学习1-自制中功率FOC驱动器硬件电路分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/140786487</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AFINT/article/details/140786487</guid><author>AFINT</author><pubDate>Tue, 30 Jul 2024 08:33:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是整个电路板的电源供电部分，同时将VBUS的采样部分也放到了这里，VIN+为电源输入电压，最高支持到48V，实验的话计划是24V，12V为MOS驱动电路供电，5V为编码器或者霍尔传感器供电，3.3V为处理器等数字电路供电。SLM7888，但是之前一直使用屹晶微的EG2104S，厂家也一直在推EG2134，那么这次就用它了，MOSFET使用SE100150G（国产），一个是手头上有现成的，另一个是支持的功率足够大。这里MOSFET的驱动芯片采用的是EG2134，原来我一直用的是。]]></description><category></category></item></channel></rss>