ROS创建工作空间和功能包（及ros安装）

1.ros安装

请参照ubuntu18安装ROS（melodic版本）

2.创建ros工作空间（workspace）

请参照ubuntu18创建ROS工作空间

3.创建ros功能包

进入到上一步创建的工作空间的src目录下（xxxx为你创建的工作空间名称）：

cd ~/xxxx/src

创建功能包：

catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

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