git-02

APM无人船测绘实战:从RTK、测深仪到图传的完整系统集成指南 本文提供了一套完整的APM无人船测绘系统集成实战指南。从RTK模块配置、测深仪数据同步到图传系统接入,详细解析了硬件选型、接线、软件参数调试及QGC地面站任务规划的全流程,旨在帮助用户将分散的部件整合为可自主执行水下地形测绘的可靠工具。 阅读详情

git-02

1、与远程建立连接:

git branch --set-upstream-to=origin/dev(dev关联分支名称):本地分支与远程分支关联
upstream 分支可以定义为我们的本地分支(也称为远程跟踪分支)在远程仓库上遵循的分支。当我们需要将默认远程分支设置为我们当前的本地分支时,运行 git upstream 命令。使用分支名称将本地分支设置为远程分支
git branch --set-upstream
git push -u
git push --set-upstream
git remote add:添加当前本地仓库的远程repo
git push 后不加参数的时候,默认就是git push origin 当前的分支名,比如对本地的master分支执行git push(git push origin master),但远程仓库没有master这个分支的话,肯定会报错

2、删除分支:

  • git branch -d dev :删除本地分支
  • git branch --delete dev : 删除远程分支
  • git push origin --delete Chapater6 删除远程分支

3、查看分支:

  • git branch -r :查看远程分支
  • git branch :查看本地分支

4、git fetch:

FETCH_HEAD: 是一个版本链接,记录在本地的一个文件中,指向目前已经从远程仓库取下来的分支的末端版本。

  • git fetch :更新git remote 中所有的远程repo 所包含分支的最新commit-id, 将其记录到.git/FETCH_HEAD文件中
  • git fetch remote_repo:更新名称为remote_repo 的远程repo上的所有branch的最新commit-id,将其记录
  • git fetch remote_repo remote_branch_name:更新名称为remote_repo 的远程repo上的分支remote_branch_name
  • git fetch remote_repo remote_branch_name:local_branch_name:更新名称为remote_repo 的远程repo上的分支remote_branch_name ,并在本地创建local_branch_name 分支保存远端分支的所有数据。

5、git pull

  • 基于本地的FETCH_HEAD记录,比对本地的FETCH_HEAD记录与远程仓库的版本号,然后git fetch 获得当前指向的远程分支的后续版本的数据,然后再利用git merge将其与本地的当前分支合并。
  • git pull 后不加参数:默认就是git pull origin 当前分支名,远程仓库没有跟本地当前分支名一样的分支的话,肯定会报错。
  • 本地master分支执行git pull的时候等同于git pull origin master。
  • git pull=git fetch + git merge
  • git pull 等效于先执行 git fetch origin 当前分支名, 再执行 git merge FETCH_HEAD.

6、例子

要把远程origin仓库的future分支合并到本地的local分支

  1. 传统方法:
    • git fetch origin future
    • git checkout local
    • git merge FETCH_HEAD
  2. git pull:
    • git pull <remoterepo_name> <branch_name>
    • git checkout local
    • git pull origin future
  3. 本地建立远程分支future
    • git checkout future
    • git pull // 如果本地没有future分支的,这一步都可以不执行。
    • git checkout local
    • git merge future //这一步可以加上 --no-ff 参数,即 git merge --no-ff
[STM32F103C8T6]W5500+Modbus TCP(HAL库) 本章节是博主学习Modbus TCP所写的一篇文章Modbus TCP是Modbus的一个分支,主要用到网口通信的,在工业上也用的很频繁,我们公司最近的项目就是用的W5500+modbus TCP来和PC端的上位机通信和交互的。虽然这个项目不是我在写代码,但是我都学了Modbus RTU了,那我也抽空学习一下Modbus TCP吧。本次的Modbus TCP不是博主写的,是一个大佬开源的一个W5500写的一个Mobus TCP代码,我在这个基础上自己写了主机读从机多个数据,和主机写从机寄存器的函数。 阅读详情

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