Carsten Steger 机器视觉算法与应用3.9.2节中的一个问题

本文探讨了线阵摄像机的摄像机模型,特别是对于点在xz平面下的时间计算方式进行了详细解释。针对原书中xc-tvy=0的公式提出了疑问,并指出了书中将xc错误标记为yc的问题。

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3.9.2线阵摄像机的摄像机模型

清华大学出版社双语版 265 页

为了得到点在xz平面下的时间 为什么用xctvy=0xc−tvy=0得到?

这里摄像机坐标xcxc为米制长度单位,vyvy单位为每扫描一行经过多少米,我理解用他们相除能得到行数,这也是这里时间的单位,行数也即是图像坐标下的像素。
可是我不理解为什么是xcxc

好吧,其实应该为ycyc。原书有误

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