mysql主从复制

master数据库配置(my.cnf,配置在[mysqld]节点下):

  1. server-id=1 (主服务器唯一ID)
  2. log-bin=日志文件(mysqlbin)
  3. log-err=错误日志文件(mysqlerr)
  4. basedir=mysql的根路径
  5. tmpdir=临时目录
  6. datadir=数据目录
  7. read-only=0
  8. binlog-ignore-db=设置不需要复制的数据库
slave数据库配置:

  1. server-id=2(从服务器唯一ID)
  2. log-bin=mysql-bin(开启日志文件)
在主数据库上建立账户并授权slave:

grant replication slave on *.* to '用户名'@'从数据库IP' identified by '密码';

查看主数据库的状态:

show master status;

在从数据库上建立连接:

change master to master_host='IP',

master_user='用户名',

master_password='密码',

master_log_file='日志文件',

master_log_pos='具体位置position';

开启从数据库复制功能:

start slave;

查看从数据库的状态

show slave status\G

如果slave_IO_Running和slave_SQL_Running都为Yes,即配置成功


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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