HDU1728 BFS

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 2426    Accepted Submission(s): 566

Problem Description

　　给定一个 m × n (m 行 , n 列 ) 的迷宫，迷宫中有两个位置， gloria 想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地， gloria 可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的 4 个位置中 , 当然在行走过程中， gloria 不能走到迷宫外面去。令人头痛的是， gloria 是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时， gloria 所面向的方向未定，她可以选择 4 个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。 gloria 能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

 

Input

　　第 1 行为一个整数 t (1 ≤ t ≤ 100), 表示测试数据的个数，接下来为 t 组测试数据，每组测试数据中，
　　第 1 行为两个整数 m, n (1 ≤ m, n ≤ 100), 分别表示迷宫的行数和列数，接下来 m 行，每行包括 n 个字符，其中字符 '.' 表示该位置为空地，字符 '*' 表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为 5 个整数 k, x₁ , y₁ , x₂ , y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁ , x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁ , y₂ ≤ m), 其中 k 表示 gloria 最多能转的弯数， (x₁ , y₁ ), (x₂ , y₂ ) 表示两个位置，其中 x₁ ， x₂ 对应列， y₁ , y₂ 对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若 gloria 能从一个位置走到另外一个位置，输出 “yes” ，否则输出 “no” 。

 

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

 

Sample Output

no

yes

 

刚看到题目的时候有人会立刻想到对四个方向一步一步进行 BFS, 其实这样是不行的 , 因为当从两条路径 BFS 到同一点的时候 , 要选择其中一个继续 BFS, 如果转弯数都相同的话 , 就很难判断哪条路径有可能通向终点 . 所以 , 这种方法行不通 .

而这题的解法就是对四个方向 BFS, 但不是一步一步 , 也就是搜一个方向的时候一直搜索到沿这个方向能走到的尽头 , 这样搜的话 , 能够保证搜过的路径的转弯次数都是最小的 ( 因为这是基于转弯次数从 0 到 k 的 BFS).

 

#include<cstdio> #include<queue> #include<string.h> using namespace std; int k,x1,x2,y1,y2,m,n,mark[105][105]; struct point { int x,y; point operator + (point a) { point t; t.x=x+a.x; t.y=y+a.y; return t; } }p[5],v,que[1000000]; bool fix(point v) { if ((v.x>=0)&&(v.x<n)&&(v.y>=0)&&(v.y<m)) return 1; return 0; } char g[105][105]; int bfs() { int i; queue <point> que; point temp; v.x=x1;v.y=y1; que.push(v); while (!que.empty()) { v=que.front(); que.pop(); for (i=1;i<=4;++i) { temp=v+p[i]; while (fix(temp)&&(g[temp.y][temp.x]!='*')) { if (mark[temp.y][temp.x]==-1) { mark[temp.y][temp.x]=mark[v.y][v.x]+1; if ( temp.x==x2 && temp.y==y2 && mark[temp.y][temp.x]<=k ) return 1; que.push(temp); } temp=temp+p[i]; } } } return 0; } int main() { int cas,i; p[1].x=1;p[1].y=0; p[2].x=-1;p[2].y=0; p[3].x=0;p[3].y=1; p[4].x=0;p[4].y=-1; scanf("%d",&cas); while (cas--) { memset(mark,-1,sizeof(mark)); scanf("%d%d",&m,&n); gets(g[1]); for (i=0;i<m;i++) gets(g[i]); scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2); x1--;x2--;y1--;y2--; if ((x1==x2)&&(y1==y2)) printf("yes/n"); else if (bfs()) printf("yes/n"); else printf("no/n"); } return 0; }