初定——仅仅是开始

       已经有一个月没有更新了，一点儿点儿惭愧啊~

       工作地点有了变动，变到了深圳；行业未变，还是机械手臂软件开发。

       大概搜了搜，国内普遍开始做机械臂的时间是2015年，回想一下，这会儿我在上大学，再仔细想想，诶，那会儿已经大二了，也在学校做机器人比赛，赶上了；2017年毕业，入职协作机械手行业。如今个人从业近8年，行业发展10年有加，公司创立前期研究的时间就更长了。

       如今再回头看这个行业，赶上国产替代，赶上人形机器人风口，作为行业从业者，总感觉产品似乎没那么好，时常有些悲观情绪。不过从市场的角度来看，个人眼中“不怎么样”的产品，市场上表现却也还可以。一个产品需要有自己的定位，这也想要，那也想要的话，最终可能什么也得不到，一个成功的产品有偶然因素也肯定有必然因素。时常感慨，站在时代的浪潮中，普通人很渺小；站在市场环境下看产品、看公司，就挺草率的，很多东西没那么高大上。作为产品功能的直接参与者，竞品调研有很大的提升空间。

       上面扯了很多没用的，下面发散点儿有意思的东西？如果让你重构机械臂的应用软件，你有怎样的想法？

       直接从我作为软件工程师的角度——

①我想二次开发控制机械臂，有什么样的接口供我调用？sdk的形式如何？提供有哪些开发平台？Windows?  Linux？Arm?  

②现有功能无法满足需求，需要进行非标准功能开发，现有的软件结构重新添加功能是否方便？

③我想加一个相机拍照后机械手抓取时不停留的功能，当前改动大不大？

④做焊接工艺开发时，是否会常常改动？

当原来的架构经过市场几年的冲击之后，原来的结构早已“面目全非”，需要重构，

此时需要做哪些调整呢？

欢迎关注，一步步了解~