3_foc闭环调试_pi控制器调试程序框架

最新推荐文章于 2025-04-03 10:13:46 发布

原创

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#java #前端 #javascript #算法 #linux

1、ADC电流偏置读取

void Offset_CurrentReading(void) 
{
       static uint16_t ADC_PhaseU_Curr[100];
       static uint16_t ADC_PhaseV_Curr[100];
       uint16_t temp;
       uint32_t sum_U=0;
       uint32_t sum_V=0;
       uint8_t i,k;


       for(i=0;i<100;i++){
              while(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0)==RESET);  
               DMA_ClearFlag(DMA2_Stream0,DMA_FLAG_TCIF0);        
                  ADC_PhaseU_Curr[i] = ADC_DualConvertedValueTab[0];
                 ADC_PhaseV_Curr[i] = ADC_DualConvertedValueTab[1]; 
       }


       for(k=0;k<100;k++){
           for(i=k+1;i<100;i++)    
               if(ADC_PhaseU_Curr[i]>ADC_PhaseU_Curr[k]){
      &nb