EtherCAT开发_4_分布时钟知识点摘抄笔记1

分布时钟

(DC，Distributed Cl ock) 可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行。从站设备可以根据同步的系统时间产生同步信号，用于中断控制或触发数字量输入输出。支持分布式时钟的从站称为 DC 从站。分布时钟具有以下主要功能：

       ·实现从站之间时钟同步

·为主站提供同步时钟

·产生同步的输出信号

·为输入事件产生精确的时间标记

· 产生同步的中断

• 同步更新数字量输出

· 同步采样数字量输入

4.1.1分布时钟描述

       分布时钟机制使所有的从站都同步于一个参考时钟。主站连接的第一个具有分布时钟功能的从站作为参考时钟，以参考时钟同步其他设备和主站的从时钟。为了实现精确的时钟同步控制，必须测量和计算数据传输延时平日本地时钟俯移，并补偿本地时钟的漂移。

6个时