1_opencv3环境搭建与测试

本文详细描述了作者在Ubuntu18.04环境下,使用gcc7.5.0和g++7.5.0编译OpenCV3.4.18时的步骤,包括配置CMake、自定义安装路径、处理编译错误及链接库的问题,最终通过Qt集成并解决运行时错误的过程。

之前2020年5月写过一次,时隔3年多,有机会再重新写一次。相比之前,应该是有一点儿进步的。之前是使用默认安装路径,所以无需配置共享库的搜索路径。这次是自定义安装路径,略有区别。随着写程序的时间增长,编译开源库时,更加青睐自定义安装路径,方便添加与移除。

1、系统环境

ubuntu 18.04

gcc :7.5.0(gcc --version)

g++ :7.5.0

cmake : 3.10.2

opencv : 3.4.18

2、opencv3编译设置

解压后cd到opencv-3.4.18目录,新建my_build文件夹,之后cd进入my_build,再之后

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX="/home/auboros/my_workspace/opencv/opencv-3.4.18/my_build" ..

再详细一些的可以参考《学习opencv3》第一章概述。不过解压后没有见到configure文件。注意指令最后那两个..。

我的电脑虚拟机make -j16编译大概10分钟。

期间可能出现的错误如图:

2e4b95963d8d899249357ccb9cd63806.jpeg

这个问题不大,重新make即可。

如何说明编译成功了呢?    

ad6a17ecd3f959c9476bb02cd7666c38.jpeg

这么多库,难道需要全部链接???

3、运行第一个demo

《学习opencv3》这本书例子程序的地址:

https://github.com/oreillymedia/Learning-OpenCV-3_examples

从这里面抄一个简单的。不知怎么回事,最近一年很喜欢抄程序。

cv::Mat img = cv::imread("../opencv_/data/HappyFish.jpg");


    if(img.empty()){


        printf("img is empty \n");


    }


          


    cv::namedWindow( "Example 2-1", cv::WINDOW_AUTOSIZE );


    cv::imshow( "Example 2-1", img );


    cv::waitKey( 0 );


    cv::destroyWindow( "Example 2-1" );

我用的是Qt,因为我那个ubuntu之前装了一个Qt,还装了一个melodic的ros。

那么多库,确实全部链接了,因为我不知道哪个用哪个不用。不过具体编程还好,Qt Pro中这样操作:LIBS += $$PWD/libs/linux_x64/opencv3/lib/libopencv_*,抄的3年前的。    

程序编译完成后,运行不了:error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory.

问题不大,之前遇到过几次,有经验了:/etc/ld.so.conf.d下添加一个共享库搜索路径的conf文件,完了ldconfig一下。

05a70930347befbce3dc9506d32d0e44.png

之后运行还有一个error,不过能运行,这个sudo apt-get install libcanberra-gtk-module这样解决。

e7f4ed63b86f16cb972da136fdfd9868.jpeg

最后的验证成果:

f20bc19ea031f923f5facf59d9d18baa.png

欢迎关注!

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如需完整测试工程后台留言“opencv测试工程”.    

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