棋盘覆盖问题

http://acm.sdibt.edu.cn/JudgeOnline/problem.php?id=2000

题目描述如下:

Description

 

在一个2k x 2k 个方格组成的棋盘中,恰有一个方格与其他方格不同,称该方格为一特殊方格,且称该棋盘为一特殊棋盘。在棋盘覆盖问题中,要用图示的4种不同形态的L型骨牌覆盖给定的特殊棋盘上除特殊方格以外的所有方格,且任何2个L型骨牌不得重叠覆盖。

 

Input

 

k,dr,dc。k定义如前,dr,dc分别表示特殊方格所在的行号和列号 1= < k < =6

 

Output

 

按照左上,右上,左下,右下的顺序用分治法求解。特殊方格标0,其他位置按上述顺序依次标记。

 

Sample Input

2 1 1

Sample Output

2 2 3 3 
2 0 1 3 
4 1 1 5 
4 4 5 5 

解题思路:递归分治,详解见代码

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <string.h> 
#define maxn 65
using namespace std;
int map[maxn][maxn];
int FA[]={1,2,4,8,16,32,64};
int k,biao;
//判断棋盘是否包含标记点 
bool f(int mk,int lx,int ly,int x,int y)
{
	if(lx+FA[mk]>x&&lx<=x&&ly+FA[mk]>y&&ly<=y)return true;
	return false;
}
//棋盘填充函数 
bool f2(int lx,int ly,int llx,int lly)
{
	for(int i=lx;i<lx+2;i++)
	  for(int j=ly;j<ly+2;j++)
	  {
	  	if(i!=llx||j!=lly)map[i][j]=biao;
	  }
	biao++; 
}
//分治函数,形参分别代表:棋盘的大小,左上角的横纵坐标,棋盘的位置,标记点的坐标 
void solve(int mk,int lx,int ly,int wi,int x,int y)
{
	//当转化为基问题,即可直接求解的问题时 
	if(mk==1)
	{
		if(f(mk,lx,ly,x,y))
		{f2(lx,ly,x,y);}
		else
		{
			if(wi==0)f2(lx,ly,lx+1,ly+1);
			else if(wi==1)f2(lx,ly,lx+1,ly);
			else if(wi==2)f2(lx,ly,lx,ly+1);
			else if(wi==3)f2(lx,ly,lx,ly);
		}
		return;
	}
	if(!f(mk-1,lx,ly,x,y))map[lx+FA[mk-1]-1][ly+FA[mk-1]-1]=biao;
	if(!f(mk-1,lx,ly+FA[mk-1],x,y))map[lx+FA[mk-1]-1][ly+FA[mk-1]]=biao;
	if(!f(mk-1,lx+FA[mk-1],ly,x,y))map[lx+FA[mk-1]][ly+FA[mk-1]-1]=biao;
	if(!f(mk-1,lx+FA[mk-1],ly+FA[mk-1],x,y))map[lx+FA[mk-1]][ly+FA[mk-1]]=biao;
	biao++;
	//分治,依次划分为左上,右上,左下,右下子问题,并改变标记点坐标 
	if(!f(mk-1,lx,ly,x,y))solve(mk-1,lx,ly,0,lx+FA[mk-1]-1,ly+FA[mk-1]-1);
	else solve(mk-1,lx,ly,0,x,y);
	
	if(!f(mk-1,lx,ly+FA[mk-1],x,y))solve(mk-1,lx,ly+FA[mk-1],1,lx+FA[mk-1]-1,ly+FA[mk-1]);
	else solve(mk-1,lx,ly+FA[mk-1],1,x,y);
	
	if(!f(mk-1,lx+FA[mk-1],ly,x,y))solve(mk-1,lx+FA[mk-1],ly,2,lx+FA[mk-1],ly+FA[mk-1]-1);
	else solve(mk-1,lx+FA[mk-1],ly,2,x,y);
	
	if(!f(mk-1,lx+FA[mk-1],ly+FA[mk-1],x,y))solve(mk-1,lx+FA[mk-1],ly+FA[mk-1],3,lx+FA[mk-1],ly+FA[mk-1]);
	else solve(mk-1,lx+FA[mk-1],ly+FA[mk-1],3,x,y);
	return;
}
int main()
{
	int x,y;
	memset(map,0,sizeof(map));
	cin>>k>>x>>y;
	biao=1;
	solve(k,0,0,0,x,y);
	for(int i=0;i<FA[k];i++)
	{
		for(int j=0;j<FA[k];j++)cout<<map[i][j]<<' ';
		cout<<'\n';
	}
}

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程跨平台开发方面的特性优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧应用场景。文章首先介绍了高阶函数Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程跨平台开发领域不断完善发展。; 适合人群:对函数式编程跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解实践Kotlin的函数式编程特性跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真实验验证了稳定性综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解分析系统性能。通过阅读实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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