CMake+VTK+PCL安装

cmake

cd cmake
./bootstrap --qt gui
make
make install

VTK

cd ......../VTK
mkdir build
cd build 

接下来输入ccmake .. 或者使用cmake-gui编译，因为需要修改几个配置。

选项	建议	默认
BUILD_SHARED_LIBS	ON
BUILD_TESTING	OFF	默认OFF，如果打开的话，编译时会由于下载测试数据所用url过旧而报错，建议OFF
CMAKE_BUILD_TYPE	Release	默认Debug运行会较慢
CMAKE_INSTALL_PREFIX		这里用默认就行，或者改到想要安装的位置

attention！！！以下为高级设置
ccmake打开高级选项：在命令行按’t’才可见
cmake-gui显示高级选项：在界面勾选Advanced

选项	建议	默认
VTK_FORBID_DOWNLOADS	ON	默认OFF，建议打开，否则编译会报错，理由同BUILD_TESTING

PCL

 cd ......./pcl
 mkdir build
 cd build
 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
       -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
       -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
 make
 sudo make install

看到一个的教程的说OpenCV需要在VTK之后装 ：https://blog.youkuaiyun.com/dell5200/article/details/81142951
目前还没遇到OpenCV的bug，遇到以后再重装。