【GPIO配置】

GPIO 四种输入模式

1. 浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING
2. 上拉输入 GPIO_Mode_IPU
3. 下拉输入 GPIO_Mode_IPD
4. 模拟输入 GPIO_Mode_AIN

GPIO四种输出模式

1. 开漏输出 GPIO_MODE_OUTPUT_OD
2. 推挽输出 GPIO_MODE_OUTPUT_PP
3. 开漏复用输出 GPIO_MODE_AF_OD
4. 推挽复用输出 GPIO_MODE_AF_PP

基于stm32F4xx的GPIO配置

1. 时钟使能 （AHB1总线控制GPIO时钟）（F4系列特性）
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOx, ENABLE)
2. 初始化结构体设置工作模式
   示例

	__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
  
    gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;                   /* LED0ӽޅ */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* ΆάˤԶ */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* ʏ- */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* ٟ̙ */
    HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   

结构体定义：

typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. 
                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

（1） 作为普通GPIO输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
（2） 作为普通GPIO输出：
根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
（3） 作为普通模拟输入：
配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。(A/D模拟输入)
（4） 作为内置外设的输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
（5）作为内置外设的输出：
根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:
使用场合： 一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。
使用方法： 直接使用
输出电平： 推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。
2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：
使用场合： 一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。
使用方法： 就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式， 当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。
输出电平: 在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输 出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平 也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电 阻。
特性： 它具“线与”特性，即很多个开漏模式 引脚连接到一起时，只有当所有 引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当 于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。
3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）: 用作串口的输出。
4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）: 用在IIC。
所有的开漏输出都需要接上拉电阻。
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