【软件I2C】

软件I2C
I2C_GPIO.h

#ifndef _I2C_GPIO_H
#define _I2C_GPIO_H

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "bitband.h"
#include "sys.h"

#define TIME_OUT_COUNT     ((u32)72000)  

#define GPIO_PORT_I2C         GPIOB
#define RCC_I2C_PORT          RCC_APB2Periph_GPIOB
#define I2C_1

#ifdef I2C_1
#define I2C_SCL_PIN           GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN           GPIO_Pin_7
#else 
#define I2C_SCL_PIN           GPIO_Pin_10
#define I2C_SDA_PIN           GPIO_Pin_11
#endif

#define I2C_SCL_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR |= I2C_SCL_PIN		/* SCL = 1 */
#define I2C_SCL_0()  GPIO_PORT_I2C->BRR  |= I2C_SCL_PIN		/* SCL = 0 */
	
#define I2C_SDA_1()  GPIO_PORT_I2C->BSRR |= I2C_SDA_PIN		/* SDA = 1 */
#define I2C_SDA_0()  GPIO_PORT_I2C->BRR  |= I2C_SDA_PIN		/* SDA = 0 */

#define I2C_SDA_READ()  ((GPIO_PORT_I2C->IDR & I2C_SDA_PIN)!=0)	


void I2C_GPIO_Config(void);
void I2c_Delay(u8 j);
void I2C_START(void);
void I2C_STOP(void);
void I2C_ACK(void);
void I2C_NACK(void);
u8 I2C_WAIT_ACK(void);

void I2C_SendByte(u8 data);
u8 I2C_ReadByte(void);

u8 I2C_CheckDevice(u8 Address);
u8 Checkok(u8 Addr_W);
u8 WaitStandby(u8 Addr_W);
u8 IfTimeout(void);
#endif 

I2C_GPIO.c

#include "I2C_GPIO.h"


void I2C_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_I2C_PORT, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);
    I2C_STOP();
}

void I2c_Delay(u8 j)
{
  u8 i;
	for(i=0;i<j;i++)
	{
	}
}


void I2C_START(void)
{
	I2C_SCL_1();
	I2C_SDA_1();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SDA_0();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);
}

void I2C_STOP(void)
{
    I2C_SDA_0();
	I2C_SCL_1();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SDA_1();
	I2c_Delay(10);
}

void I2C_ACK(void)
{
	I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SDA_0();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SCL_1();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SDA_1();
	I2c_Delay(10);

}

void I2C_NACK(void)
{
	I2C_SDA_1();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SCL_1();
	I2c_Delay(10);
	I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);

}

u8 I2C_WAIT_ACK(void)
{
	u8 ret;
	I2C_SDA_1();
	I2C_SCL_1();
	I2c_Delay(10);
	if( I2C_SDA_READ() )
	{
		ret=1;       //非应答，从机忙
	}
	else
	{
		ret=0;       //应答
	}
	I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);
  return ret;

}


u8 I2C_ReadByte(void)
{
	u8 value=0;
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		value=value<<1;
		I2C_SCL_1();
	I2c_Delay(10);
		if( I2C_SDA_READ() )
	  {
	 	  value++;
	  }
	  I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);
	}
	return value;
}


//
void I2C_SendByte(u8 data)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if( data&0x80 )  //从高位开始发送
	 {
		  I2C_SDA_1();
	 }
	 else
	 {
		  I2C_SDA_0();
	 }
	I2c_Delay(10);
	I2C_SCL_1();
	I2c_Delay(10);
	 I2C_SCL_0();
	I2c_Delay(10);
	 if( i==7 )
	 {
		I2C_SDA_1();
  	I2c_Delay(10);
	 }
	 data=data<<1;
	}
	
}



u8 I2C_CheckDevice(u8 Address)
                             {
	u8 ucACK;
	I2C_GPIO_Config();
	I2C_START();
	I2C_SendByte(Address);
	ucACK=I2C_WAIT_ACK();
	I2C_STOP();
  return ucACK;	
}

//检查从机是否忙碌
u8 Checkok(u8 Addr_W)
{
	if(I2C_CheckDevice(Addr_W)==0)  // 表示从机空闲
	{
		return 1;//从机空闲
	}
	else
	{  
//		I2C_STOP();  
		return 0;//从机忙碌
 	}
}	

//检测写入数 完成
u8 WaitStandby(u8 Addr_W)
{
	u32 wait_count = 0;
	
	while(I2C_CheckDevice(Addr_W)) //表示从机忙碌
	{

		if((wait_count++)>0xFFFF)
		{

			return 1;   //超时
		}
	}

	return 0; //写入完成
}


//超时计时
u8 IfTimeout(void)
{
	  u32 timeout=TIME_OUT_COUNT;
	  while( (I2C_WAIT_ACK()==1)&timeout)   //I2C_WAIT_ACK()==1时，非应答
		{
			timeout--;
		}
		if(timeout==0 )
		{
	    return 1;  //应答超时
		}	
    else 
		{
			timeout = TIME_OUT_COUNT;
			return 0;
		}
}