<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[AADNsLUt的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; AADNsLUt]]></copyright><item><title><![CDATA[高仿正浩创新图腾柱PFC抖频技术，逃逸检测窗，实际应用确实大幅度提高EMC通过率]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016726</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016726</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 11:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[用近场探头测MOS管漏极，改造前后的频谱图简直像开了美颜——尖锐的峰刺都变成了圆润的小山包。凌晨三点的实验室弥漫着浓重咖啡味，示波器上跳动的波形突然稳定下来的时候，我对着屏幕狠狠捶了下桌子——这破EMC测试总算过了！折腾了三个月的图腾柱PFC抖频方案终于见效，趁热乎劲给大伙唠唠实战中的骚操作。折腾完这波，EMC实验室的老王看我的眼神都不对了。用查表法生成的正弦扰动，配合每4个周期随机换相的骚操作，相当于给干扰频谱做了个"柔光处理"。传统PFC那固定开关频率简直就是频谱仪上的活靶子，每次测试都像在玩扫雷。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电路微分方程RLC模型的Matlab建模与Simulink仿真绘图解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016699</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016699</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 11:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这玩意儿折腾了我大半个月，正好趁着研究RLC电路的机会，把之前积累的建模经验整理整理。连好线后按Ctrl+T跑仿真，这时候可能会遇到代数环报错——别慌，八成是测量模块和电源形成了闭环。折腾完这一套，总算明白当年老师为啥总拿RLC电路说事了——这玩意儿就像个微缩版的电子世界，微分方程、数值计算、实际应用全打包在一个电路里。如果是零状态响应，直接留空就行。这样做的好处是在Simulink里搭建模型时会比较直观，毕竟电压是看得见摸得着的量。不过实际操作时，我更喜欢用状态方程的形式来处理，毕竟好往代码里怼。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三相电压源型逆变器孤岛运行仿真模型：双PI控制下的电压外环与电流内环协同调节，LCL滤波器确保...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016707</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016707</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 10:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[电压环的PI参数设置成Kp=0.5，Ki=800，电流环更猛，Kp=15，Ki=5000。在Simulink里搭这个滤波器的时候要注意，电容支路最好加上等效串联电阻，不然仿真时容易振荡到天荒地老。有个取巧的方法：在Configuration Parameters里把Solver换成ode23tb，相对误差容限调到1e-4，既能保证精度又不至于算到明年。这个孤岛运行的逆变器控制模型有点意思，咱们直接上干货。采用电压外环，电流内环的双PI控制，LCL滤波器。采用电压外环，电流内环的双PI控制，LCL滤波器。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2022年新出的北方苍鹰（NGO）算法：与ssa、woa、pso、gwo等算法详细对比及测试函数结果]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016718</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016718</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[咱们今天直接上硬货，拿它和SSA、WOA、PSO、GWO这几个老牌算法正面刚，看看到底哪家强。不过也别急着神话新算法，在处理高维非对称函数时，NGO的Levy飞行参数需要精细调校，这点比GWO的固定搜索模式要麻烦些。这时候种群呈现明显的分层结构——70%个体聚集在全局最优点周围做精细搜索，剩下30%呈放射状分布在搜索空间边缘，这种"中心开花，四面游击"的分布模式，正是NGO能兼顾勘探与开发的关键。咱们拿经典的Rastrigin函数开刀测试，这玩意儿以多峰特性著称，特别考验算法的全局搜索能力。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直流电机双闭环控制系统的仿真分析与优化策略]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016691</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016691</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 09:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[玩过平衡车的老铁都懂，想让电机既快又稳，就得让这哥俩互相拉扯着干活。好的控制器应该像打不死的小强，抖两下就恢复稳定，这考验的是积分项的记忆力和反应速度。这个类里藏着电机核心动力学——输入电压变化时，电流像弹簧一样先动，转速这个慢性子得等电流攒够能量才开始变化。当看到转速像爬坡一样慢慢接近目标，而电流像过山车先冲到峰值再回落，说明双环在正常工作。如果出现电机"打摆子"现象，八成是积分项太猛，把Ki_speed砍半试试。调参是门玄学，记住这个口诀：先调内环再外环，比例先行积分缓。现在上主菜——双环控制器。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[硬核拆解】当电动机遇上VSG：电网调频还能这么玩]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016684</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016684</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 09:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在搞微电网项目时发现个有意思的现象——传统电动机配调速器的方案和VSG（虚拟同步发电机）方案在调频时表现差异巨大。举个真实案例：某工业园区电网突遭30%负荷跳变，传统方案下频率跌到49.2Hz才稳住，而VSG方案仅跌到49.8Hz就完成稳定。VSG方案像智能手表——功能多但要防死机。玩转这两者的，才是真正的电网调频老司机。VSG并电动机，电动机配置调速器，可一次调频，vsg可进行惯量支撑，一次调频，电压支撑。VSG并电动机，电动机配置调速器，可一次调频，vsg可进行惯量支撑，一次调频，电压支撑。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[当粒子群开始“挑食“：用PSO给特征做减法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016665</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016665</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 09:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[【机器学习-Matlab】【特征选择】《特征选择是常见的预处理任务之一，用于减少智能算法和模型的输入数量这有助于我们简化模型，降低模型训练的计算成本，增强模型的泛化能力和防止过度训练》注意:使用粒子群算法PSO进行特征选择咱们今天聊点硬核的——如何用一群会飞的粒子帮你从几百个特征里挑出真正有用的那几个。别急着关页面，这次我们不搞数学公式轰炸，直接上代码带你看明白。先来点灵魂拷问：当你面对784维的MNIST数据时，真的每个像素都重要吗？某金融数据集里30个指标，是不是每个都在影响用户流失？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[差分进化算法优化投影寻踪聚类模型 用途：多个方案综合评价（优劣排序、分类） 优势或特点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016737</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016737</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 08:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[代码里那个fitness函数的具体实现，其实就是计算投影后的标准差乘上相关系数——这部分楼文高老师的论文里有详细推导，咱们实操时直接调matlab的std和corrcoef函数就行。实际应用时，比如评价10个智能算法在30个测试函数上的表现，把各算法的指标数据（收敛精度、耗时等）输入模型，跑完DE优化后的投影方向会把各方案在低维空间排得明明白白。最近在折腾投影寻踪聚类模型时，发现差分进化算法（DE）和它简直是天作之合——全程自动优化权重，连个参数都不用调。程序标准，易实现，程序内容可做简单解释。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[五相永磁同步电机的控制就像给一个五条腿的赛马装方向盘——听起来魔幻，但玩好了是真带劲。今天咱们用Python撸几个核心代码片段，边看边聊这些控制方法的骚操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016673</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016673</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 08:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[从代码里能嗅到实战的血泪史：矢量控制负责战略布局，滞环控制玩闪电战，弱磁控制当救火队员，SVPWM则是精密调度大师。这代码把传统三相的6扇区扩展到10扇区，但别被表象骗了——五相系统允许同时使用多个大矢量，这才是转矩脉动小的关键。曾经为了验证这个算法，用FPGA实现了实时PWM生成，结果开发板冒烟烧了三块（别问，问就是没算死区时间）。五相永磁同步电机矢量控制，滞环控制，弱磁控制，五相永磁同步电机Svpwm双闭环控制。五相永磁同步电机矢量控制，滞环控制，弱磁控制，五相永磁同步电机Svpwm双闭环控制。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FPGA实现双线性插值缩放：代码与实现详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016654</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/159016654</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Fri, 13 Mar 2026 18:55:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[图像缩放是图像处理中的基础操作，常见的缩放方法包括最近邻插值、双线性插值和双三次插值等。其中，双线性插值因其均衡的计算量和插值质量，广泛应用于各种场合。在FPGA上实现双线性插值，可以极大地提高图像处理的速度和效率，尤其是在实时处理和嵌入式系统中。双线性插值是一种简单有效的图像插值算法，在FPGA上实现能够充分发挥其并行处理能力。通过合理设计模块化结构，并充分利用FPGA资源，我们可以实现高效的双线性插值缩放功能，满足实时图像处理的需求。希望本文的代码和分析对您在FPGA上的图像插值实现有所帮助！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化 仿真平台：matlab “双碳”背景下，为...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960033</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960033</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 17:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[传统碳交易就像菜市场买菜，价格固定，排放超标交钱就完事了。基于此，构建以购能成本、碳排放成本、弃风成本最小的低碳经济运行目标，将原问题转化为混合整数线性问题，运用CPLEX商业求解器进行求解，通过设置多个运行情景，对比验证了所提策略的有效性。“双碳”背景下，为提高能源利用率，优化设备的运行灵活性，进一步降低综合能源系统（IES）的碳排放水平，提出一种IES低碳经济运行策略。“双碳”背景下，为提高能源利用率，优化设备的运行灵活性，进一步降低综合能源系统（IES）的碳排放水平，提出一种IES低碳经济运行策略。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷模拟 仿真平台：matlab 可自己修改电动汽车数量，论文复现...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960020</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960020</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 17:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后说个注意事项：代码里的60kWh电池容量是参考特斯拉Model 3长续航版设定的，实际应用中最好做个电池容量分布。代码里的rand函数如果换成正态分布（比如normrnd），还能模拟用户行为更集中的情况。num从1000调到3000时，负荷峰值直接从7MW飙升到21MW，活生生把晚高峰电网负荷顶出个"驼峰"。有意思的是，这个驼峰的形状和位置跟咱们设置的开始充电时间密切相关——如果把t。代码不到50行，但能模拟上千辆车的充电行为，还能看到电网负荷曲线怎么被电动车们"玩坏"的。这几个参数控制着全局设定。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直接上干货，今天手把手教你在MATLAB里用FFT搞信号频谱分析。准备好你的MATLAB 2018b以上版本，咱们边写代码边唠嗑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960043</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960043</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 16:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[跑完代码应该能看到在50Hz和120Hz处有明显的谱峰，相位谱在这两个点有明确相位值（其他位置是噪声相位随机分布）。因为FFT结果是对称的，负频率部分其实是正频率的镜像。函数解决相位跳变问题，实测发现当信号存在噪声时，相位谱在非信号频率点会出现随机波动，这是正常现象。附带一份数据，可以查看数据格式来调整你的数据最后使用代码运行。对信号做fft，然后绘制其双边谱，单边谱，和对应的相位谱。对信号做fft，然后绘制其双边谱，单边谱，和对应的相位谱。双边谱，单边谱，相位谱。双边谱，单边谱，相位谱。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[COMSOL光学模型下的光子晶体线缺陷波导的能带特性深度解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959943</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959943</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 14:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[能带图出来后，重点找穿越光子禁带的那个模式——这就是咱们要的导模。用COMSOL的后处理工具抓取电场分布，能看到明显的局域在缺陷处的模式场，像条光做的管道。这段代码在xy平面戳出一堆蜂窝状窟窿，中间的mod函数控制奇偶行偏移，sqrt(3)是三角晶格纵轴间距的灵魂参数。注意波矢扫描范围得覆盖布里渊区边界，比如从Γ点(0,0)扫到K点(2π/(3a), 2π/(sqrt(3)a))。光居然能顺着这条沟道乖乖跑起来，这就是线缺陷波导的奇妙之处。把y=0的那列孔半径设为零，相当于在光子晶体里开条直道。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[非线性观测器，就是磁链观测器，理论上这个比那些估算反电动势的要强得多，也稳定得多]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960011</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158960011</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 14:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[直到某天在实验室通宵肝代码，被师兄按头安利了磁链观测器，才明白什么叫降维打击。后来翻VESC的开源代码，发现他们的观测器结构跟这个有异曲同工之妙，只不过加了个自适应参数调整的骚操作。非线性观测器，就是磁链观测器，理论上这个比那些估算反电动势的要强得多，也稳定得多。在实际硬件中可以做到5%或者更低的转速闭环，目前在CortexM4的硬件中实现了。非线性观测器，就是磁链观测器，理论上这个比那些估算反电动势的要强得多，也稳定得多。在实际硬件中可以做到5%或者更低的转速闭环，目前在CortexM4的硬件中实现了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[三维立体组合导航：INS与卫星信号的融合算法——基于卡尔曼滤波技术的优化应用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959981</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959981</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 14:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[注意Q矩阵里的玄机：越靠后的状态量（比如陀螺零偏）噪声越小，毕竟硬件误差的变化相对缓慢。卡尔曼滤波在这套系统里就像个和事佬，INS嘚瑟的时候（卫星信号丢失）就靠运动模型硬刚，GPS恢复信号时又得及时纠正INS的漂移。有个骚操作是给高度方向的GPS误差更大的容忍度（5米方差），毕竟卫星信号垂直方向精度天然弱鸡。INS和卫星导航这对CP，堪称导航界的史密斯夫妇。不过max_delay设太大容易内存爆炸，设太小又容易错过匹配，一般取采样周期的2-3倍刚刚好。ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[下垂控制的基本实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959969</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959969</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 14:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这次改进的核心在于通过事件触发机制和状态预测，让系统在低通信开销的情况下依然能够保持良好的控制性能。这种方法不仅提高了系统的鲁棒性，也减少了对通信网络的依赖，为孤岛微电网的安全稳定运行提供了新的思路。创新，L，DOS攻击，具有DOS攻击的孤岛微电网二次控制，下垂控制，混合动态事件触发二次控制，具有最小事件间隔，实现了二次控制，达成了有功功率均分，处理异步通信一致性问题，效果好，有对应参考文献。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[COMSOL光学模型中的回音壁腔PM强耦合模型（涉及耦合强度与反交叉曲线）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959957</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959957</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 14:00:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天要折腾的是回音壁光学微腔的PM强耦合模型，说白了就是看两个光学模式怎么在特定条件下互相"撕扯"。这时候图上应该出现明显的X形交叉——如果没出现，八成是边界条件设成PEC了，赶紧回去检查材料设置。最后在论文里放图时，记得把颜色调成色盲友好系——审稿人指不定是红绿色弱呢。这里有个坑：当间距小于200纳米时，模式劈裂会突然增大，这时候得改用双洛伦兹拟合。COMSOL光学模型：回音壁腔PM强耦合模型（耦合强度，反交叉曲线）COMSOL光学模型：回音壁腔PM强耦合模型（耦合强度，反交叉曲线）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最近在折腾FPGA上的自动控制实现，发现用Verilog写PID调节器真是又虐又爽。直接上干货，先丢个精简版的PID核心代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959992</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959992</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 13:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[这里有个骚操作——把PWM的占空比分辨率做到16bit，配合PID输出的高精度，能让电机转速稳得像开了挂。比如可以同时跑三路独立的PID控制三个电机，这在MCU上得用中断切来切去，但在FPGA里就是复制粘贴模块的事儿。实测在50MHz时钟下，单个PID环路处理周期能压到0.2μs以内，比传统PLC快了不止一个量级。最后给个快速测试技巧：把setpoint设成方波，用在线调参工具边改参数边观察响应曲线，比纯理论计算靠谱多了。记住，参数没有最优解，只有更合适的解——就像找对象，合适比优秀重要多了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[FOC滑膜观测器（SMO+PLL）Matlab 2021b模型实现：零速闭环启动与硬件开环启动...]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959932</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/AADNsLUt/article/details/158959932</guid><author>AADNsLUt</author><pubDate>Thu, 12 Mar 2026 08:45:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[不过好在M4核的芯片跑起来效果够稳，实测带载启停基本不抖。foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b。foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b。]]></description><category></category></item></channel></rss>