本文讲述了Socket通讯中客户端与服务器的角色差异，介绍了在ABB机器人示教器中如何使用SOCKETCREATE、SOCKETCONNECT、SOCKETSEND和SOCKETRECEIVE指令进行数据通信，包括创建套接字、连接服务器、发送和接收数据的过程。
一、首先学习SOCKET通讯我们必须明白，在其通讯中客户端与服务器的区别：
在Socket通讯中，客户端和服务器是两个不同的角色，它们在通讯过程中有一些区别。
客户端： 客户端是发起通讯的一方，它向服务器发送请求并等待服务器的响应。客户端通常具有以下特点：
客户端主动发起连接请求，与服务器建立连接。
客户端发送请求数据给服务器，并等待服务器的响应。
客户端通常是一个应用程序或设备，如浏览器、移动应用等。
客户端可以与多个服务器进行通讯。
服务器： 服务器是接受客户端请求并提供相应服务的一方。服务器通常具有以下特点：
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