TC55系列可编程多轴运动控制器（一、限位调整）

不设置限位老是超过量程哐哐响，坏设备

首先开机后界面是这样的，点“参数设置”

然后点“用户管理”，系统设置需要先登录用户，默认密码123456

成功登录会有下面的提示“用户已登录！”

然后回到主界面，将多轴平台手动操作到你觉得可以的归零点，长按1236清回参考坐标，这个操作就是让当前平台位置为0点，方便后面设置限位坐标。

然后将平台手动位移到限位的地方，记住X,Y的坐标，后面有用

下一步进入“控制参数”界面，一直按“下一页”会出现一个软限位，如果是“禁止”就按确定改成“有效”，然后才能输入软限位参数

然后在”速度参数“界面一直按下一页，会出现正/负限坐标，这个坐标就是刚刚让你记住的限位坐标，填进去就行，XY都得填，如果有Z也填一下，正限坐标就是0

最后点”参数保存“，切记得保存，不保存和没改一样，然后再操作设备，到达限位后就不会再移动