C++ 走迷宫

想了一个寻路算法，用C++实现了一下，界面用MFC完成的很简单。用20x20的方形区域作为迷宫，为了方便，随机选取了大约1/3的格子作为路障，禁止通过。规则是在只能想前后左右四个方向移动的前提下找到从入口（默认左上角）到出口（默认右下角）的最短路径。

说来这个算法也不算难，借鉴了路由器建立路由表的算法，更加简化一些。熟悉TCP/IP协议的筒子们一定会记得路由表建立的原来，这个算法也一样，把每一个单元看成一个路由器，在它上下左右的四个格子可以看做与它联通的四个路由器。每个单元与相邻的单元交换路由信息，直到稳定下来，这样就获得了每个单元到出口的路由信息。所谓的路由信息并不是一条完整地路径，只保存了到达出口的跳数(距离)和下一跳（下一步）的位置。这样如果存在从入口到出口的路径就可以找出来。如果在与相邻单位交换信息时，只保存最短的路径，就可以得到最短路径，同时最短路选择也避免了绕圈形成死循环的问题。