憨实的张洪牛-优快云博客

原创关于NXP开源的MCU_boot的项目心得

注意MCU上电第一个函数运行的就是Reset_Handler函数，下图是表示了这个函数做了啥事情，注意加强一下对RAM空间的段的印象，从上到下是栈，堆，.bss段，.data段。

2024-11-30 23:40:24 325

原创在嵌入式开发中一些非常好用的小技巧

嵌入式开始，以及C语言应用中，一些非常好用的C语言运算符的技巧

2023-11-19 21:19:45 361

原创零基础——最实用的STC8051单片机学习资料

对STC单片机的所有外设基本使用，以及各种模块的使用详细介绍，学51单片机看这个就对了

2023-10-07 18:31:03 2002

原创深度学习做特征点匹配

使用深度学习的特征点和描述子替换传统SLAM前端的ORB体系

2023-10-05 15:15:21 936 6

原创总结的一些深度学习小知识点

下面图就可以看出，这其实就是单层输入和单层输出的神经网络，只能拟合一个直线。

2023-07-25 16:31:41 169

原创 30系显卡安装pytorch只需要这行命令就够了

完美pytorch安装

2023-05-17 21:04:50 449

原创 c++中vector下标索引可以是小数

c++中vector索引下标可以是小数

2023-02-14 00:19:09 299

原创 opencv中Mat对象浅拷贝

opencv中Mat对象的浅拷贝实践

2023-02-12 18:13:46 170

原创 python中列表的常用操作

关于列表的一些常用操作

2022-09-19 22:32:20 334

原创矩阵论（课上的笔记）

矩阵论笔记

2022-09-19 12:23:25 4266

原创 python中关于字符串的操作

python中关于字符串的全部操作

2022-09-17 21:22:06 250

原创 python中的一些数学小技巧

range函数

2022-09-15 16:53:08 1709

原创 python学习笔记

一个系统的python学习笔记

2022-09-09 16:23:38 506

原创以麦克纳姆伦小车介绍PID控制算法在控制电机固定转速中的应用（stm32平台详解）

消息介绍了PID控制算法在电机中的应用，在一定控制频率下通过编码器测量电机转动所产生的脉冲数，来和预期脉冲数做差，得到的error可进行PID运算作用于电机转速中，通过改变电机转速进而减小error直到为0.

2022-09-06 00:09:32 3867

原创 Eigen库的基本使用

Eigen库的一些常用函数总结

2022-08-18 16:09:48 1559

原创 cmake的基础用法

cmake的常用指令大全

2022-07-25 21:52:46 468 4

原创高翔视觉SLAM十四讲第三节课的课后作业中，解决由于模板类Sophus而导致的问题，第6题draw_trajectory.cpp新版代码

适用于模板类的Sophus函数的draw_trajectory.cpp

2022-07-25 20:45:55 305

原创 C/C++ 联合体union多个参数赋值被覆盖问题（内存角度）详解

最近在学习C++内容，刚好学到了联合体union，在给union内变量赋值时发现了一个很有意思的现象，假如union中有两个int类型的变量，先后进行赋值，从内存中可发现第二个Int型变量的数值将第一个Int型变量数值覆盖了，接下来从内存的情况直观的观察这一现象，并提出思考。......

2022-06-19 16:10:50 2437 6

A1451ASD的博客