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RSS订阅原创 基于FOC无感技术的混合磁链观测器在PMSM和MiniDD电机控制中的应用：无感算法与MCU底...
这个项目让我深刻理解到：在嵌入式领域，有时候放弃库函数才是性能优化的开始。手写底层虽然痛苦，但带来的控制精度提升是实实在在的——最终程序能在200us内完成全部控制算法，CPU占用率还不到70%。FOC 无感 混合磁链观测器 电机控制 代码 PMSM MiniDD(直驱)电机变频无感程序，包含偏心，重量，共振等感知算法，所有算法都不基于库函数，MCU底层配置完全手写。ADC采样必须和PWM严格同步，用TIM8触发ADC的注入通道，确保在PWM中点采样电流。说到偏心补偿，传统FFT方法根本跑不动。
2026-01-09 20:15:00
78
原创 这年头玩工控的要是没折腾过贴膜机项目，都不好意思说自己摸过运动控制。今天咱们来扒一扒这个流水线贴膜机的核心代码，保证比看教科书带劲多了
流水线贴膜机完成项目程序，包含PLC程序和触摸屏程序，程序内 包含上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制，旋转电机控制等类容，非常适合学习简单控制工艺及运动控制初学者学习，该程序支持博图V13及以上版本。最后说个血的教训：博图V13的仿真功能对伺服轴的支持有点玄学，实体PLC调试时记得先把伺服使能线接好。这里有个骚操作——用常闭触点做位置互锁。这招用来现场调试比找密码方便多了，不过别让设备厂家知道，不然下次他们该加密了。上下气缸的电磁阀控制用了个经典的互锁结构，新手最容易栽在时序问题上。
2026-01-09 20:15:00
88
原创 拆解MD500E源码时发现个有意思的现象——这套驱动代码像是把电机控制工程师的笔记本直接搬到了代码里。从FOC基础算法到各种补偿策略，处处能看到工程实战的痕迹
在中断服务程序里这么搞能省下0.8us左右的执行时间，实测在168MHz主频的MCU上，整个Clarke+Park变换只吃掉2.2us。这套代码给我的最大启发是：好的电机控制代码应该像老司机的驾驶习惯——既有标准操作流程，又能根据路况灵活应变。有个坑要注意：电阻测量时必须让电机保持静止，有次测试时散热风扇突然启动，导致测得的Rs值直接飘了30%。代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，亲自带电机运行过。MD500E源码和代码解析文档。
2026-01-09 20:15:00
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原创 某国内新能源汽车巨头车型电机控制器软件源代码（基于TI 28x平台，全开源、注释详细、程序规范...
不过注释里写满了"此处修改需同步更新需求文档TR1234"，明显是严格按ASPICE流程搞的，这种级别的开源在国内汽车圈真算破天荒了。国内新能源汽车巨头某车型电机控制器软件源代码 ，基于TI 28x平台，含核心算法，全部开源，注释详细，程序规范，包含永磁同步电机FOC矢量控制算法、坡起辅助 、怠速蠕行、刹车油门扭矩协调、缺相诊断等策略，具有很好参考意义。比如模拟IGBT短路时，PWM模块会自动切换成三态输出模式，同时扭矩请求会被梯度归零，避免突然失速带来的安全隐患。里，算法核心是个扭矩补偿机制。
2026-01-09 20:15:00
225
原创 基于遗传算法的最优化求解问题：简单多元函数极值问题的优化与通用性代码
举个栗子，假设我们要找函数f(x,y)=x²+y²的最小值，人类肉眼一看就知道在(0,0)处，但计算机可不会代数运算，这时候就该让基因进化大法上场了。遗传算法的优势在于：1）不依赖梯度信息，2）能跳出局部最优，3）特别适合离散/非线性问题。当然，计算量确实大些，但对于小白理解优化算法的本质，这可比推导数学公式直观多啦。实际跑几次会发现，基本在10代以内就能找到精度1e-4级别的解，比随机搜索高效不止一个量级。这函数生成了20条染色体（解），每条有x,y两个基因，取值范围定在-10到10。
2026-01-09 20:15:00
234
原创 滑模面设计
特别是用Simulink搭模型的时候，经常出现"仿真半小时，调参一整天"的魔幻场景。实际跑起来发现转子位置检测精度直接影响性能，特别是当转速超过3000rpm时，位置传感器的0.5度误差能让转矩输出飘得亲妈都不认识。先说电流斩波控制（CCC），这应该是最容易上手的方案。开关磁阻电机滑模控制仿真，电流斩波控制，直接转矩控制，开关磁阻电机模糊控制，另有12/8开关磁阻电机仿真模型。绕组通电顺序也别搞反了，有次把A相B相触发顺序接错，结果电机愣是倒着转起来了，场面一度十分尴尬。
2026-01-09 20:15:00
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原创 基于多目标粒子群算法的微电网优化 首先构建了含风光柴储的微电网模型，之后以风光柴储运行成本最低...
想象一个海岛微网，屋顶光伏板在晴天能飙到200kW，三台50米高的风力发电机在风速7m/s时开始干活，柴油发电机作为保底电源，蓄电池组容量按两天备用设计。当算法跑完，看着帕累托前沿上那些闪闪发光的解，就像在夜市烧烤摊前选择困难症发作——这个解省了5%成本但少消纳3%风光电，那个解刚好反过来。基于多目标粒子群算法的微电网优化 首先构建了含风光柴储的微电网模型，之后以风光柴储运行成本最低和风光消纳最大为目标，建立了多目标优化模型。这两个函数就像天气的翻译官，把自然条件变成可量化的发电数据。
2026-01-09 20:00:00
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原创 欧姆龙Sysmac Studio伺服程序打包块实现多模式控制功能——针对NJ101系列伺服电机...
实测中发现原点搜索时偶尔会冲过传感器，后来在轴配置里把硬限位触发动作设为立即停止（Immediate Stop）才解决。以R88D-KN01H伺服驱动为例，咱们直接上干货看看怎么通过EtherCAT实现多模式控制。开始（高速）后退-原点感应或后极限感应-（慢速）前进-离开原点瞬间停止并清零当前位置（原点确认）。4：绝对运行，必须回原点完成才能执行此模式（速度可调）。1： 点动前进中，不可执行其他模式。2：点动后退中，不可执行其他模式。3：原点定位中，不可执行其他模式。4：绝对定位中，不可执行其他模式。
2026-01-09 20:00:00
154
原创 基于IEEE33节点的配电网重构，采用最优流法开展了配电网重构工作，得到重构方案，应打开的开关数等
本文围绕一套基于 IEEE 33 节点标准测试系统的 MATLAB 工程实现展开，完整阐述“最优流法（Optimal Flow，下文简称 OF）”在配网重构中的落地流程、关键设计决策、性能调优技巧及可扩展方向，帮助读者在无需通读全部源码的前提下，即可快速复现、二次开发或集成至 EMS/DMS 平台。其中，节点类型分为平衡节点、PQ节点、PV节点和PI节点。基于IEEE33节点的配电网重构，采用最优流法开展了配电网重构工作，得到重构方案，应打开的开关数等，同时对比了重构前后的网损和电压结果。
2026-01-09 20:00:00
801
原创 直接上干货，咱们用Matlab手撕卡尔曼滤波。先看最基础的KF代码，从状态预测到测量更新，一行一行拆解
本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfunction代码，以及simulink模型代码，代码附有详细的注释，提供卡尔曼滤波理论方面的。重点在离散-连续系统的混合仿真设置，需要处理好采样时间和过零检测。代码仓库里有个双摆系统的CKF仿真案例，用了球面径向规则采样，比UKF的Sigma点数量少一半。讲解，各种卡尔曼滤波的m代码，可以一行一行讲(KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF等)KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF，滑模观测器，PID观测器等。
2026-01-09 15:13:35
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原创 手搓工业监控上位机：当Modbus撞上MVVM
可视化部分祭出LiveCharts，饼图展示报警比例时遇到异步更新问题，用MVVM的PropertyChanged.Fody插件自动触发更新事件。整个项目搞下来，最大的收获是理解了工业协议和业务逻辑的缝合技巧。实时数据刷新这块，用ObservableCollection绑定到ListView，配合DispatcherTimer每500ms收割一次数据。可查询以往报警数据 在历史曲线可以看到历史 三台机器的报警比例 以及次数 ， 还有报警时间以及报警数值的可视化。，导出时自动合并相同报警码的单元格。
2026-01-08 20:30:00
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原创 三菱FX3U六轴标准程序：完美控制本体三轴与三扩展轴定位，实现点动控制、回零控制及定位功能，集...
本体自带3轴脉冲输出，加上三个FX3U-1PG扩展模块凑齐六轴，正好匹配转盘流水线的六个工位。这里D100的数值不是固定死的，通过HMI可以实时修改点动速度。调试时发现Y轴在长距离点动时容易丢步，后来在指令前加了段加减速处理，用T型曲线代替直角速度变化，电机立马老实了。调试时发现工位切换有累计误差，后来在每个循环结束加了段坐标校正，用1PG模块的当前值读取功能做闭环补偿。三菱FX3U六轴标准完美程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。
2026-01-08 20:30:00
181
原创 三菱FX3U三轴项目实战手记
三菱FX3U三轴标准程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；今天就跟大伙儿唠唠这个标准程序的骨架，特别是轴控制的核心逻辑，绝对定位和相对定位怎么玩，还有跟机器人怎么搭上线。程序中专门做了个信号握手区，机器人给的准备好信号放在D100，咱们的状态反馈放在D200。特别是机械结构有间隙的时候，建议加个50ms的定时器，防止抖动误触发。
2026-01-08 20:30:00
263
原创 开绕组电机，开绕组永磁同步电机仿真模型、simulink仿真 共直流母线、独立直流母线，两相容...
今天咱们来点硬核的，先说清楚这玩意儿可不是普通三相电机换个皮肤那么简单——开绕组结构天生自带双电源模式，共直流母线和独立直流母线这对CP简直能玩出花来。玩开绕组仿真就像走钢丝，走好了能秀操作，走偏了直接炸模型。当k=0.5时相当于两个逆变器均摊任务，但要是想做容错控制，突然有个管子挂掉，k值动态调整的骚操作就派上用场了。实测发现当某相故障时，这个设计能让环流衰减速度提升40%，不过代价是多消耗了5%的母线电压。共直流母线、独立直流母线，两相容错，三相容错控制，零序电流抑制，控制策略很多。
2026-01-08 20:30:00
254
原创 基于卷积-双向长短期记忆网络（CNN-BILSTM）的时间序列预测 matlab代码
CNN-BiLSTM模型在时间序列预测中表现出了强大的能力，尤其是在处理具有复杂特征的数据时。通过MATLAB的深度学习工具箱，我们可以轻松实现这个模型。大家在实际应用中可以根据需求调整模型结构，比如增加更多的CNN层或者LSTM层，来捕捉更复杂的模式。希望这篇文章能帮助大家快速上手基于CNN-BiLSTM的时间序列预测！
2026-01-08 20:30:00
352
原创 手把手教你用麻雀算法调教SVM，从此告别网格搜索
比如在适应度函数里偷偷加了L2正则项防止过拟合，参数越界时的指数衰减策略，还有并行计算时防止内存泄漏的骚操作。这段代码暗藏玄机：发现者（当前最优解）的扰动幅度用正态分布随机数，跟随者按与最优解的差距动态调整步长，最后还有20%概率随机替换个体防止早熟。麻雀搜索算法SSA 优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g(SSA-SVM)，另有优化支持向量回归（SSA-SVR）程序出售，有例子，易上手，简单粗暴，直接替换数据即可。这里把麻雀的位置映射到C和g的对数空间（10的幂次方），直接上交叉验证计算准确率。
2026-01-08 20:30:00
426
原创 基于stm32单片机的电子密码锁，AS608指纹识别，ESP8266WIFI远程控制，数字密码...
这个电子密码锁项目折腾了我整整俩礼拜，从指纹模块的玄学报错到WIFI突然掉线，头发都薅掉了一把。基于stm32单片机的电子密码锁，AS608指纹识别，ESP8266WIFI远程控制，数字密码解锁，多次错误锁定，管理员权限，OLED显示界面，完整工程代码，如视频展示完美运行，注意是代码和APP，代码和APP，代码和APP。关键是要处理三种解锁方式的反馈，特别是指纹验证需要等2秒左右。重点是这个0xEF01FFFF的魔数，当初没看手册直接抄网上例程，结果卡了三天才发现第四字节必须用FF。指纹模块的坑是真多。
2026-01-08 20:15:00
142
原创 Carsim2019联合simulink的Dugoff轮胎模型，和carsim联合仿真，非常有...
把两个模型的Fy曲线叠在一起，按住Ctrl滚动鼠标中键放大局部，看转折点的吻合程度。好的模型应该在0.5g以下侧向加速度时基本重合，超过这个值才出现明显分离，这说明Dugoff模型的高滑移区特性更真实。Carsim2019联合simulink的Dugoff轮胎模型，和carsim联合仿真，非常有说服力，包括单位换算，参数计算，轮胎模型三大块，输出为纵向力和侧向力，亲自搭建调试的模型，仿真工况为双移线工况，提供关于模型的。上次没注意这个，轮胎力曲线出现锯齿状震荡，还以为模型有问题，结果白调了两天参数。
2026-01-08 20:00:00
172
原创 雅马哈机械手应用案例解析：高效精准的作业实践与未来展望
雅马哈机械手的一些案例雅马哈机械手臂在3C电子产线的螺丝锁附场景里特别有意思——见过它们用气动电批给手机主板打螺丝的人都知道，那速度简直像开了倍速播放。有个项目里工程师吐槽说："这玩意儿锁螺丝的节奏比我打《节奏医生》的连击还精准"。来看个真实产线里的YML脚本片段：这段代码藏着几个魔鬼细节：扭矩限制精确到小数点后两位，因为M4螺丝的极限扭矩就像猫的忍耐度一样微妙；50ms的延迟不是随便写的，刚好够螺丝胶固化到临界状态；那个扭矩报警判断的位置，要是往后挪两行就会错过最佳检测时机。去年有个做TWS耳机的厂子闹
2026-01-08 20:00:00
452
原创 信捷口罩机通用程序架构升级：模块化设计，高效运动控制，广泛应用于口罩机领域
信捷口罩机，7，，8，9，10伺服口罩机通用程序架构，程序已经升级，程序高度模块化，可轻易拓展十几二十多个轴，已经很成功的运用到大量口罩机机器上面去了，plc是目前性价比最高的方案，采用信捷xd560t10 60个点10轴高速脉冲输出，走s形，正弦曲线加减速，让你的运动控制更柔性。最近给客户加了视觉检测模组，通过EtherCAT连了八个伺服，原程序居然不用大改——模块化做到这份上，口罩机这红海市场还真被他们玩出花了。结构体里藏着门道，jerkTime控制加加速度，运动曲线立马变丝滑。
2026-01-08 15:28:04
223
原创 Comsol软件中自定义损伤变量的三维模型计算与演化研究
注意在第二个study的初始值设置里勾选"继承解"，不然损伤演化就成了无源之水。损伤变量这哥们儿就是个材料界的"黑匣子记录仪"，咱们得先教软件怎么记录材料的崩溃日记。建议在物理场设置里勾选自适应网格选项，让软件自己盯着损伤梯度大的区域动态加密。在派生值里新建个积分算子，把整个模型的平均损伤度搞成时间序列曲线。损伤演化超过0.9的区域建议用结果节点的筛选功能单独显示，视觉效果堪比科幻片里的病毒扩散特效。第二行代码直接把杨氏模量和损伤变量绑了死对头关系，损伤值涨到1的时候刚度直接归零，相当于材料彻底摆烂。
2026-01-08 12:15:00
81
原创 MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型 关键词：综合能源 双层模型 ...
通过控制台输出中间迭代数据，能清晰看到能源集线器如何像老练的交易员一样，在电热两个市场之间寻找套利空间：当电价低谷时多买电制热，在热价峰值时段释放库存热量，这种时空搬移的智慧，在收敛后的调度方案里体现得淋漓尽致。主要内容：代码主要做的是考虑能源集线器参与的电热综合能源系统双层优化模型，在上层，目标函数是能源集线器的最大收益，决策变量是投标和购买的电价以及热价，在下层，分别构建了电力市场最小发电成本模型以及热力市场最小出力模型，决策变量分别是出清电量以及出清热量，整体复现结果和文档一致。
2026-01-08 11:00:00
209
原创 carsim与simulimk联合仿真大合集 LKA,车道保持 横向控制，轨迹跟随，车道保持
先上经典三件套——比例项盯着当前误差猛打方向，积分项收拾路面不平的残局，微分项防止方向盘抽风。把预瞄距离搞成车速和曲率的函数，模糊控制动态调整PID参数，滑模控制兜底。这货在湿滑路面表现惊艳，但日常开有点费方向盘电机——就像逮虾户天天跑山，虽然快但轮胎遭不住。这招让方向盘动作温柔多了，但遇到S弯还是会懵圈——就像只看前车尾灯跟车，突然变道就傻眼。基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的轨迹跟随联合仿真模型。基于预瞄跟随+滑模变结构控制的轨迹跟随联合仿真模型。基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型。
2026-01-08 11:00:00
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原创 MATLAB代码：基于蒙特卡洛抽样的电动汽车充电负荷计算
主要内容：代码主要主要研究的的是大规模电动汽车的蒙特卡洛模拟，具体包括，首先抽样生成充电功率、电池容量以及电动汽车起始充电时间以及每日行使里程的概率密度分布，在此基础上，进一步计算基于蒙特卡洛模拟法的电动汽车充放电负荷的计算，每一部分的代码都在分块的子文件夹里，代码非常清晰，思路也很明朗，非常好懂，质量很高，联系后会直接发您资料，保证您学得会，用的起来，简直是萌新福利！先搞明白几个核心参数：充电功率看充电桩规格，电池容量跟车型相关，充电时间受用户行为影响，行驶里程决定耗电量。这些参数都得按概率分布来抽样。
2026-01-08 10:45:00
186
原创 基于DSP28335的电机控制算法全开源：涵盖PI控制、双闭环、方波无感算法等，支持多种传感器...
重点说下电流采样电路，直接用了DSP内置的ADC模块，但要注意这里的差分放大电路设计——电阻匹配不好会导致零漂直接起飞。这个开源项目有点意思，既有传统方波控制又有FOC这种高端玩法，关键是把原理图和CCS5工程都甩出来了，对硬件狗和软件狗都挺友好。代码仓库里还有个hidden_gems文件夹，里面藏着自动参数整定脚本，用MATLAB跑完直接生成头文件，这骚操作省了至少两周调参时间。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。有方波有感无感算法，无感为3段反电势过零点。
2026-01-08 10:15:00
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原创 MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape，可更换成自己的无人机sol...
最近在MATLAB里搞了个四旋翼自适应控制的活儿，用Simscape Multibody把SolidWorks建的模型直接拽进来飞，这可比纯数学仿真带劲多了。MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape，可更换成自己的无人机solidworks模型 有公式手册需MATLAB2017版本以上。遇到过仿真悬停时无人机莫名漂移的情况，最后发现是空气密度参数在作妖。完整仿真文件已打包，需要自取，记得模型路径别带中文，MATLAB这洋玩意儿脾气大着呢。一、先给无人机整个身子骨。
2026-01-08 10:00:00
143
原创 反激式开关电源设计方案：详细12V6A输出参数、全套原理图、PCB工程文件及BOM表，专业标准...
但别傻乎乎照搬手册，实际调试时拿示波器盯着RT/CT脚，波形得是干净锯齿，带毛刺的等着EMI超标吧。看这个实测波形（图2），关断瞬间电压尖峰飙到650V，所以至少选800V的MOS，比如FQPF8N80C。工程文件已传GitHub（链接见文末），原理图用AD21打开，PCB按四层板设计，实际打样可用两层但要注意散热铜面积。绕线时注意三层绝缘线，原副边之间挡墙必须够高，别省那点铜箔，漏感控制在5%以内。反激式开关电源设计方案，12V6A输出，有完整原理图，PCB工程文件，BOM表，可直接使用。
2026-01-08 10:00:00
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原创 永磁同步电机（凸极）转矩补偿：0.2s变化负载与0.4s转矩补偿的仿真及相关文献说明
增益K别设太大，否则观测器比实际负载还激动，上次手滑设成500，结果补偿转矩自己振荡起来了。永磁同步电机突然加载时那个转矩脉动啊，真能把人逼疯。最近在实验室调了个有意思的方案——转矩补偿，实测0.4秒介入后效果堪比降压药。有次没加30%限制，补偿转矩反客为主导致飞车，实验室的保险丝表演了空中飞人。现在回头看，补偿量应该与当前转矩给定值挂钩，而不是固定阈值，这样在轻载时也能合理发挥作用。文献[2]提到谐波注入法能进一步提升补偿效果，试了下确实能让转矩脉动再降15%，不过DSP的运算周期立马吃紧。
2026-01-08 09:45:00
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原创 欧姆龙PLC程序 包括PLC CP1H程序和步科触摸屏详细中文注释，电气图纸脉冲控制3轴步科伺...
最近在车间折腾了一套欧姆龙CP1H控制方案，三台步科伺服带着传送带跑得欢快，顺手把调试过程整理成笔记。这个方案用脉冲控制玩转三轴联动，还带着两台丹佛斯变频器通过485唠嗑，触摸屏选的是步科TK6071IQ，咱这就拆开揉碎了说。调试时发现个邪门现象——Y轴偶尔会丢脉冲。电气图纸里藏着几个容易踩坑的点：脉冲线必须用双绞屏蔽线，485总线终端电阻要焊对位置。伺服驱动器的DI信号接线特别讲究，急停信号和伺服使能信号必须做硬线冗余，不能全靠通讯。触摸屏这边需要实时显示轴位置，步科的元件属性里直接绑定PLC的DM区。
2026-01-08 09:30:00
481
原创 双馈风力发电系统AC/DC/AC变流器的仿真模型 ，网侧变流器及转子侧变流器的控制方案，采用双...
网侧变流器和转子侧变流器这对搭档，一个盯着电网电压的节奏，一个追着磁链的方向跑，双PWM控制就是他们手里的指挥棒。仿真模型里的直流母线电容取值是个坑，太小了电压波动大，太大了动态响应慢。双馈风力发电系统AC/DC/AC变流器的仿真模型 ，网侧变流器及转子侧变流器的控制方案，采用双PWM控制，网侧采用定子电压定向，转子侧采用定子磁链定向，实现超同步及次同步时功率的双向流动。仿真时发现，当转速低于同步速（次同步状态），转子电流相位要反过来跑，这时候前馈补偿项得加个负号，不然功率流动方向就乱套了。
2026-01-07 17:04:21
355
原创 电气工程及其自动化仿真：Matlab/Simulink 的奇妙世界
电气工程及其自动化仿真Matlab/simulink 电力电子变换器微网建模仿真仅限matlab版本2021及以上Boost，Buck，整流逆变器闭环控制光伏蓄电池电路等多种电气仿真在电气工程及其自动化领域，仿真是一项至关重要的技术，它能帮助我们在实际搭建电路之前，对系统进行深入的分析与优化。今天就来聊聊基于 Matlab/Simulink 的电力电子变换器微网建模仿真，不过要注意哦，仅限 Matlab 版本 2021 及以上。
2026-01-07 12:15:00
903
原创 麻雀搜索算法（SSA）文章复现:《基于混沌麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法_汤安迪》 策略为
本文分析的代码实现了一种改进的麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）——混沌麻雀搜索算法（Chaotic Sparrow Search Algorithm, CSSA），专门应用于无人机航迹规划等优化问题。该算法在传统SSA基础上引入了多种改进策略，显著提升了全局搜索能力和收敛性能。
2026-01-07 11:45:00
929
原创 探索MATLAB在小波分析、周期分析与突变分析的数据处理魔法
基于matlab的小波分析，周期分析与突变分析，数据处理。在数据处理的广袤世界里，MATLAB就如同一位无所不能的魔法师，能对各类数据施展奇妙的变换。今天，咱们就来唠唠MATLAB在小波分析、周期分析以及突变分析的数据处理方面的神奇之处。
2026-01-07 11:30:00
410
原创 探索MATLAB Simulink下四旋翼无人机的Simscape可视化仿真
Simscape是MATLAB中用于多领域物理系统建模和仿真的工具包。它基于物理网络建模语言，允许工程师和研究人员创建复杂的系统模型，涵盖机械、电气、液压等多个领域。对于四旋翼飞行器来说，Simscape能够直观地搭建其动力学模型，从电机、桨叶到机身的各个物理部分都能在模型中得以体现。
2026-01-07 11:30:00
1320
原创 探索Matlab在多领域的奇妙之旅
Matlab编程复现程序源码实现图像处理信号处理等程序编写算法设计算法代码实现通信调制解调simulink仿真在科技飞速发展的当下，Matlab凭借其强大的功能，成为众多领域开发者的得力助手。今天咱们就来唠唠Matlab在图像处理、信号处理、通信调制解调以及Simulink仿真等方面的神奇表现。
2026-01-07 11:00:00
640
原创 探索 MD500E 单电阻版的奇妙世界
md500e单电阻版最近在研究电机驱动相关的内容，发现了 MD500E 单电阻版这个有趣的玩意儿，今天就来和大家分享分享我的一些心得。
2026-01-07 11:00:00
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原创 基于S7 - 200 PLC和MCGS的FMS物料分拣系统开发
基于S7-200 PLC和MCGS基于FMS物料分拣系统材料分拣带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化生产领域，物料分拣系统是提高生产效率和产品质量的关键环节。本文将详细介绍基于S7 - 200 PLC和MCGS的FMS物料分拣系统，涵盖梯形图程序、接线图、IO分配以及组态画面等重要部分。
2026-01-07 10:00:00
404
原创 风功率预测误差分析：基于Matlab平台的探索
matlab代码 风功率预测误差分析matlab平台对多个风电场预测误差的时空相关性进行建模，通过多元t分布参数刻画不同预测功率等级下的误差分布，验证预测误差对风电预测的跟踪效果。参考《考虑预测误差不确定性的含风电机组组合研究 》在风电领域，准确的功率预测至关重要。然而，预测误差始终存在，对其进行深入分析有助于提升风电预测的可靠性和稳定性。本文将借助Matlab平台，对多个风电场预测误差的时空相关性展开建模，并通过多元t分布参数来刻画不同预测功率等级下的误差分布，进而验证预测误差对风电预测的跟踪效果。
2026-01-07 09:45:00
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原创 三菱电机编码器软件修改全攻略：J2、J2S、J3、J4系列大揭秘
三菱 J2 J2S J3 J4 编码器 电机文件 修改ID 修改功率 修改型号 软件 十几年维修合集，有自己的功率型号文件库。非定制款的都有。别人定制的自己改过的编码器文件也有，可以学习使用。只是软件不包含硬件。只是软件学习调试用。适合新手操作，调试，改ID。软件+改的技术功率文件+调试J2+J2S+J3+J4+JE RJ，。只是软件嘿，各位工控界的新手小伙伴们！
2026-01-07 09:45:00
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原创 基于RK3399Pro与RK3568的车载防撞方案：为货车泥头车安全护航
rk3399pro，rk3568，车载方案设计，4路AHD-1080P摄像头输入，防撞识别，助力货车泥头车安全运输！在货运行业中，货车与泥头车的安全运输至关重要。今天咱就聊聊基于RK3399Pro和RK3568芯片的车载方案设计，特别是实现4路AHD - 1080P摄像头输入及防撞识别功能，给这些大家伙的运输安全上道保险。
2026-01-06 18:13:24
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空空如也
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