- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 四元数转欧拉角程序
print(f"转回的四元数(xyzw): [{', '.join(f'{val:.6f}' for val in q_back[1:] + q_back[:1])}]")print(f"转换后的四元数(xyzw): [{', '.join(f'{val:.6f}' for val in q[1:] + q[:1])}]")print(f"转换后的四元数(xyzw): [{', '.join(f'{val:.6f}' for val in q_xyzw)}]")
2025-07-11 20:40:52
440
原创 欧拉角和晶面指数
ax.quiver(*origin, 1, 0, 0, color='r', length=1, arrow_length_ratio=0.1, label='X (原始)')ax.quiver(*origin, 0, 1, 0, color='g', length=1, arrow_length_ratio=0.1, label='Y (原始)')"\n 1. 标准正交基 [(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)]"
2025-07-11 20:36:08
433
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅