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RSS订阅原创 上市公司-增发股票、配股相关数据（1991-2024年）
增发股票对企业而言，是一种重要的融资方式，可以筹集到更多的资金用于企业发展或项目扩张。上市公司增发和配股是两种不同的再融资方式，它们在融资对象、融资条件、融资效果等方面都存在明显的差异。增发（1994-2024年）指标：股票代码、公司简称、会计年度、增发进度、增发发行方式、发行对象、定价方式、认购方式、预案公告日期、股东大会公告日、增发公告日、增发上市日、发审委通过公告日、证监会审核公告日、预计增发价格下限、增发目的、增发价格、增发数量、增发募集资金、增发实际募集资金、发行总费用、增发主承销商、财务顾问。
2025-12-01 10:27:35
235
原创 北京大学商业银行数字化转型指数（2010-2023年）
01、数据简介北京大学商业银行数字化转型指数是一个衡量中国商业银行数字化程度的指标体系。通过量化评估银行的数字化能力，该指数能够为银行机构提供指导意义的数据，并帮助其优化数字化转型策略。本指数从商业银行的战略数字化、业务数字化和管理数字化三个维度来构建指标体系，以期能够对我国商业银行的数字转型情况和发展趋势形成较为全面、客观的衡量。数据名称：北京大学商业银行数字化转型指数数据年份：2010-2023年02、相关数据银行名称、银行类型、年份、战略数字化、业务数字化、管理数字化、数字化总指数。
2025-12-01 10:26:32
246
原创 上市公司-企业敏捷响应度数据（2001-2023年）
01、数据简介企业敏捷响应度是企业适应外部环境变化、迅速调整策略以抓住市场机遇和应对挑战的能力。此外，本文还采用企业当期召开的股东大会会议次数作为敏捷响应度的替代变量进行稳健性检验。（测算结果为agility_2）数据名称：上市公司-企业敏捷响应度数据数据年份：2001-2023年参考文献：数字化转型、敏捷响应度与企业韧性[J].经济管理-范合君,潘宁宁.02、相关数据代码、年份、董事会会议次数、监事会会议次数、股东大会召开次数、agility_1、agility_2。
2025-12-01 10:25:37
129
原创 人力资源分析数据集
01、数据简介人力资源分析数据集在人力资源管理领域中扮演着至关重要的角色。这些数据集通常包含与员工工作相关的多维数据和指标，通过深入分析这些数据，组织可以揭示员工流失的趋势和原因、薪酬公平性、员工满意度以及职业发展路径等关键信息。通过深入分析这些数据集，组织可以优化招聘策略、制定薪酬体系、提升员工满意度和忠诚度、制定员工发展计划等。同时，为了获取高质量的数据集并应对相关挑战，组织需要加强数据安全管理、提高数据质量并实现数据集成与整合。
2025-12-01 10:24:47
191
原创 彩票月度销售数
数据名称：省级-彩票月度销售数据数据年份：2008-2022年参考文献： [1]郑振龙,孙清泉.彩票类股票交易行为分析:来自中国A股市场的证据[J].经济研究,2013,48(05):128-140.[2]张增帆.我国彩票销售收入的实证分析——基于省际面板数据[J].产经评论,2013,4(03):86-92.[3]陈林祥.我国体育产业结构与产业布局政策选择的研究[J].体育科学,2007(03):75-82.02、相关数据省份、时间、销售额、当月同比、累计值、累计同比。
2025-12-01 10:23:49
203
原创 省级-彩票月度销售数据（2008-2022年）
数据名称：省级-彩票月度销售数据数据年份：2008-2022年参考文献： [1]郑振龙,孙清泉.彩票类股票交易行为分析:来自中国A股市场的证据[J].经济研究,2013,48(05):128-140.[2]张增帆.我国彩票销售收入的实证分析——基于省际面板数据[J].产经评论,2013,4(03):86-92.[3]陈林祥.我国体育产业结构与产业布局政策选择的研究[J].体育科学,2007(03):75-82.02、相关数据省份、时间、销售额、当月同比、累计值、累计同比。
2025-12-01 10:22:54
161
原创 招聘信息招聘数据2014-2024年
01、数据介绍参考期刊管理世界李晓光、刘毓芸(2024)等的研究观点，本文整理招聘信息数据，包括全国各地区地级市数据，通过招聘信息数据可以对宏观经济、企业、人力资本、劳动力需求、就业形式、各行业人才需求等等多方面进行科研。数据采集2014-2024年企业招聘信息数据，来源于智联、51job等招聘数据平台，数据量900万左右。
2025-12-01 10:22:00
183
原创 地级市-减碳重视程度词频数据（2007-2024年）
本数据参考C刊《管理评论》佟岩（2024）老师的做法，使用各年度省级政府工作报告中“减碳”关键词的词频总数来测度地方政府对“减碳”的重视程度，“减碳”关键词包括二氧化碳、低碳、减排、节能、能耗、环境保护（环保）、生态、绿色。参考文献：佟岩,李鑫,徐国铨.企业集团碳减排压力与债务分布-来自高耗能上市公司的经验证据[J].管理评论,2024,36(02):210-221.DOI:10.14120/j.cnki.cn11-5057/f.2024.02.01402、相关数据城市、城市编码、年份、减碳重视程度词频。
2025-12-01 10:21:06
145
原创 全国采购经理人指数(PMI)（2008-2024.11）
01、数据介绍PMI，全称为采购经理指数（Purchasing Managers’ Index），是通过对采购经理的月度调查汇总出来的指数，能够反映经济的变化趋势。随着全球经济形势的不断变化，中国PMI指数也将继续受到关注，并为政策制定者、投资者以及社会各界提供重要的经济参考信息。数据名称：全国采购经理人指数(PMI)数据年份：2008-2024.1102、相关数据及指标日期、采购经理人指数（制造业）、制造业-同比增长、采购经理人指数（非制造业）、非制造业-同比增长。
2025-12-01 10:20:14
112
原创 全国采购经理人指数(PMI)（2008-2024.11）
01、数据介绍PMI，全称为采购经理指数（Purchasing Managers’ Index），是通过对采购经理的月度调查汇总出来的指数，能够反映经济的变化趋势。随着全球经济形势的不断变化，中国PMI指数也将继续受到关注，并为政策制定者、投资者以及社会各界提供重要的经济参考信息。数据名称：全国采购经理人指数(PMI)数据年份：2008-2024.1102、相关数据及指标日期、采购经理人指数（制造业）、制造业-同比增长、采购经理人指数（非制造业）、非制造业-同比增长。
2025-12-01 10:19:23
126
原创 全国专利明细及引证次数统计数据（1985-2024年）
这请求需要提交一系列申请文件，包括但不限于请求书、说明书、摘要、权利要求书等，以明确描述发明创造的内容、技术特点和保护范围。专利申请是获得专利权的必经程序，未经申请并获得授权的发明创造，不受专利法的保护。专利授权则是指国家专利机关对申请人的专利申请进行审查后，认为该发明创造符合专利法的相关规定，决定授予申请人专利权的行为。专利授权是专利申请的最终结果，它意味着申请人对其发明创造在一定期限内享有独占实施权，即他人未经专利权人许可，不得实施其专利，否则将构成专利侵权。
2025-11-30 11:29:49
190
原创 银行风险资产占比数据（2013-2023年）
01、数据介绍风险加权资产是商业银行根据资产的风险大小不同，赋予不同的风险系数，然后将这些资产乘以相应的风险系数并加总得到的资产总额。银行风险加权资产占比是指风险加权资产占银行总资产的比重。银行风险加权资产占比是衡量银行风险承担水平的一个重要指标，能够全面反映银行的资产质量、业务多元化以及风险状况。数据名称：银行风险资产占比数据数据年份：2013-2023年02、相关数据及指标编号、统计截止时间、证券代码、银行中文简称、风险加权资产占比（%）、（风险加权资产/总资产）。
2025-11-30 11:28:42
180
原创 宏观审慎指数（1990-2024年）
数据名称：宏观审慎指数数据年份：1990-2024年02、相关数据Country List、LTV_average、MaPP、MaPP_T、MaPP_L、CCB、Conservation、Capital、Capital_Gen、Capital_HH、Capital_Corp、Capital_FX、LVR、LLP、LCG、LCG_Gen、LCG_HH、LCG_Corp、LoanR、LoanR_HH、LoanR_Corp03、
2025-11-30 11:27:44
206
原创 2.5亿条全国专利及引用被引用数据1985-2024年
01、数据简介专利引用量也是衡量专利质量的核心指标，专利被后申请专利的申请人或审查员所引用，表征着两件专利在技术上的关联性。
2025-11-30 11:26:51
162
原创 上市公司-制造业服务化水平数据（2012-2023年）
01、数据简介参考C刊科学学与科学技术管理李靖华老师，根据制造业企业服务发展演进阶段，将服务模式分为3类，产品延申、整体性解决方案、功能性服务，即面向产品、面向方案、面向服务分别赋值1、2、3，将其中一种作为服务深度，对服务数量进行加权。根据官网或年报等搜集上市公司经营活动的“公司简介”及“经营范围”，了解该上市企业是否从事服务活动，以及从事何种服务活动。比如，某上市公司披露经营范围除了生产销售是否提供包括服务。1678家企业，9046个样本，包括部分原始数据计算过程及最终计算结果！
2025-11-30 11:25:59
190
原创 地级市-人工智能专利申请数据（2000-2022年）
人工智能专利的关键词包括“核心传感器、大数据、机器学习、深度学习、云计算、智能芯片、计算机视觉、人机交互、知识图谱、自然语言处理、无人驾驶、智慧安防、智慧城市、智慧教育、智慧金融、智慧农业、智慧医疗、智能机器人、智能家居、智能交通、智能设备、智能物流、智能制造”。数据名称：地级市-人工智能专利申请数据数据年份：2000-2022年数据来源：中国专利数据库02、相关数据省份、地区、年份、人工智能专利申请数、人工智能发明专利申请数、人工智能实用新型专利申请数、人工智能外观设计专利申请数。
2025-11-30 11:25:01
195
原创 中国各省双向FDI协调发展水平（2005-2022年）
01、数据简介双向FDI协调发展水平是指一个国家或地区在吸引外资（Inward Foreign Direct Investment，IFDI）和对外投资（Outward Foreign Direct Investment，OFDI）两个方面，通过合理的政策引导和市场机制，实现外资流入与对外投资流出在规模、速度、结构、效益等方面的协调与平衡，进而促进经济高质量发展、产业结构优化升级和技术创新能力的提升。[2]对外投资和引进外资的双向协调发展研究。02、相关数据省份、年份、OFDI、IFDI03、
2025-11-30 11:24:06
185
原创 中国各银行流动性创造数据（2012-2023年）
01、数据简介流动性创造是银行通过其资产负债表，将高流动性的负债（如活期存款）转化为低流动性的资产（如贷款、长期投资等），从而为社会创造流动性的过程。这一过程是银行作为金融中介的核心职能之一，它使得资金能够从资金盈余方（如储户）流向资金短缺方（如企业），促进了经济的运行和发展。通过流动性创造，银行能够为企业提供必要的资金支持，帮助企业扩大生产、增加投资，从而推动经济增长。数据名称：中国各银行流动性创造数据数据年份：2012-2023年参考文献：邓伟,姜娜,宋敏.借贷便利创新工具改善了商业银行流动性创造吗？
2025-11-30 11:23:15
199
原创 上市公司-企业客户稳定度数据（2002-2023年）
01、数据介绍企业客户稳定度指的是企业客户在一段时间内持续与企业保持业务往来和合作关系的程度。这通常表现为客户对企业产品或服务的持续购买、长期合作以及忠诚度的高低。高稳定度的客户群体意味着企业客户关系的稳固和可持续，而低稳定度则可能意味着客户流失和合作关系的不确定。数据名称：上市公司-企业客户稳定度数据数据年份：2002-2023年02、相关数据及指标证劵代码 日期 Stability_Gu Stability_Wang Stability_Pan Stability_Shi03、
2025-11-30 11:22:17
170
原创 各国绿色贸易壁垒TBT、SPS数据（2000-2021年）
01、数据简介绿色贸易壁垒，又称环境壁垒或环境贸易壁垒，是指在国际贸易活动中，进口国以保护自然资源、生态环境和人类健康为由而制定的一系列限制进口的措施。其形式包括环保法规、技术标准、包装要求等，具有名义上的合理性、形式上的合法性、保护内容的广泛性、保护方式的隐蔽性和实施效果的歧视性等特征。数据名称：各国绿色贸易壁垒TBT、SPS数据数据年份：2000-2021年02、相关数据id、国家、name、年份、TBT、SPS、ST。
2025-11-30 11:21:28
253
原创 中国企业调查数据2005-2024年
该调查体系通过标准化问卷工具，系统性采集包括融资便利性、廉政建设、基建质量、经营效率等关键维度的300余项微观指标，为国际营商环境评估提供核心数据支撑。当前数据库涵盖2005、2012及2024三个典型年份的企业级面板数据。数据名称：中国企业调查数据数据年份：2005-2024年02、数据指标监管与许可、税务、金融、基础设施与气候、贸易、腐败、非正规经济、性别、劳动力、创新与技术、企业概况、竞争与犯罪、争议解决、管理实践及绩效等300+指标03、
2025-11-29 11:15:21
254
原创 地级市土地资源配置效率2007-2023年
01、数据介绍土地资源配置效率指当土地投入一定时，获得最大化产出的能力，或者经济产出一定的约束下，土地利用的充分程度。其中，投入指标主要包括劳动力投入、资本投入和能源投入。产出指标既包括期望产出，即地均产业产值，也包括碳排放量等非期望产出。本文使用包含非期望产出的 Super-SBM模型，测算出样本城市资源配置效率。数据名称：地级市土地资源配置效率数据年份：2007-2023年02、数据指标城市代码、年份、城市名称、碳排放、国内生产总值、资本、劳动、土地、能源、土地资源配置效率03、
2025-11-29 11:14:47
140
原创 全国各城市星级酒店宾馆数据2023年
01、数据介绍中国酒店业呈现 “总量扩张、结构优化、区域分化” 特征：一二线城市以中高端连锁化和国际品牌竞争为主，三四线依托经济型酒店下沉；消费升级推动亲子、短途度假需求爆发，智能化与绿色转型加速行业升级。整理全国各地级市宾馆酒店数据，包括酒店名称，经纬度，地址等数据。02、数据指标酒店名称、酒店经度、酒店纬度、酒店档次、酒店地址、开业时间、酒店所在城市、酒店所在省份03、
2025-11-29 11:14:12
255
原创 各地级市数字产业聚集水平2011-2022年
数据包括原始数据、处理过程及测算结果数据名称：各地级市数字产业聚集水平数据年份：2011-2022年02、数据指标年度、城市、信息传输计算机服务和软件业从业人员数万人、年末单位从业人员数万人、全国就业人数、全国信息传输软件和信息技术服务业城镇单位就业人员(万人)、数字产业聚集水平[1]赵放,蒋国梁.数字产业集聚的创新效应[J].浙江社会科学,2024,(09):26-36+157.DOI:10.14167/j.zjss.2024.09.014.03、
2025-11-29 11:13:41
140
原创 企业运营韧性1993-2023年
数据集包括原始数据、stata处理过程do文档及最终结果、dta文件数据名称：企业运营韧性数据年份：1993-2023年02、数据指标及参考文献证券代码、年度、营业收入、营业成本、运营韧性参考文献：赵云辉,孙源,冯泰文,等.供应商ESG评级分歧何以影响企业运营韧性[J].中国工业经济,2024,(11):174-192.03、
2025-11-29 11:13:02
164
原创 七大老年健康调查数据库
01、数据介绍数据包括中国健康与养老追踪调查(CHARLS)（14-20年）、美国健康与退休研究(HRS)(最新到22）、 英国老龄化纵向研究(ELSA)（到wave10）、 欧洲健康、老龄化和退休调查(SHARE)(到wave9）、韩国老龄化纵向研究(KLoSA)（到wave9）、墨西哥健康与老龄化研究(MHAS)（到wave6）、印度纵向老龄化研究（LASI），数据包包括清洗前和清洗后数据，数据格式包括dta格式和csv。另外提供R版本的清洗后数据，还有CSV带标签版本方便导入其他软件，全年份全变量。
2025-11-29 11:12:29
147
原创 ESG脱耦数据两种构建方法2006-2022年
01、数据介绍ESG脱钩（ESG decoupling）指企业ESG信息披露水平与实际ESG绩效之间的背离现象，主要表现为”说得多、做得少”的象征性披露行为。数据名称：ESG脱耦数据两种构建方法数据年份：2013-2022年02、数据指标及参考文献Gull,+A.+A.,+et+al.+(2022).+”Governing+Corporate+Social+Responsibility+Decoupling:+The+Effect+of+the+Governance+Commi03、
2025-11-29 11:11:55
241
原创 全国各省环境保护支出统计数据2007-2023年
01、数据介绍环境保护支出是指政府和企业为改善生态环境质量、防治污染、保护自然资源所投入的资金，涵盖污染防治、生态修复、环境管理等多方面。污染防治支出、生态保护支出、环境管理事务、资源节约与循环利用等，当前环保支出仍面临区域不平衡、隐性债务风险（如城投债）等压力，未来需通过优化转移支付、扩大绿色融资渠道，提升资金使用效率数据名称：全国各省环境保护支出统计数据数据年份：2000-2022年02、数据指标年 省 GDP（亿元） 地方一般公共预算支出（亿元） 环境保护支出（亿元） 占比03、
2025-11-29 11:11:18
137
原创 各省、地级市绿色专利申请数和授权数统计2013-2023年
01、数据介绍绿色专利=绿色发明专利数+绿色实用新型专利数绿色专利申请数=申请的绿色发明专利数+申请的绿色实用新型专利数绿色专利授权数=获得的绿色发明专利数+获得的绿色实用新型专利数绿色专利申请授权数标准化：绿色专利申请授权数+1取对数02、数据指标省份名称 地市名称 会计年度 当年获得的绿色发明数量 绿色发明占地区年度获得的专利总数百分比 当年获得的绿色实用新型数量 绿色实用新型占地区年度获得的实用新型总数百分比股票代码 被引用专利号 被引用专利申请日 引用年度 公司类型 发明类型 各年被引用次数 剔除自
2025-11-29 11:10:40
184
原创 地级市工业三废数据2006-2022年
01、数据介绍工业三废是指工业生产过程中排出的废气、废水和废渣工业二氧化硫排放量指企业在燃料燃烧和生产工艺过程中排入大气的二氧化硫数量。工业废水排放量是指企业在生产过程中产生的废水数量，这些废水通常含有各种有害物质，如重金属、有机物等，对环境和人类健康都会造成危害。数据名称：中国各地级市工业三废数据数据年份：2006-2021年02、相关数据及指标省、自治区、直辖市 城市 年份 工业二氧化硫排放量(吨)-全市 工业烟粉尘排放量(吨)-全市 工业废水排放量(万吨)03、
2025-11-29 11:10:06
186
原创 地级市-城市创业活跃度（2000-2024年）
01、数据简介创业活跃度宛如一面精准的镜子，清晰映照出一个地区当下经济的健康程度以及未来潜在的竞争力。在本数据中，对于地级市创业活跃度的衡量，我们选取了地级市每万人新注册企业数这一指标来进行精准评估。计算公式：创业活跃度 = 新注册企业数 / 常住人口数数据名称：地级市-城市创业活跃度数据年份：2000-2024年数据来源：中国工商企业注册数据02、相关数据年份 省份 城市 省份代码 城市代码 所属地域 胡焕庸线 注册企业数 常住人口数(万人) 创业活跃度03、
2025-11-28 14:39:09
242
原创 企业绿色债券相关数据（2014-2025年）
01、数据简介企业绿色债券是募集资金主要用于支持节能减排技术改造、绿色城镇化、能源清洁高效利用、新能源开发利用、循环经济发展、水资源节约和非常规水资源开发利用、污染防治、生态农林业、节能环保产业、低碳产业、生态文明先行示范实验、低碳试点示范等绿色循环低碳发展项目的企业债券。企业绿色债券的发行需遵循相关法律法规和监管要求，如《绿色债券发行指引》等。发行人需具备相应的资质和条件，如良好的信用记录、稳健的财务状况等。
2025-11-28 14:36:43
434
原创 省级-固定资产投资价格指数（1998-2024年）
01、数据简介省级固定资产投资价格指数是反映某一省份在一定时期内，固定资产投资领域中各类投资品及取费项目价格变动趋势和程度的相对数。作为宏观经济调控的重要指标，指数帮助政府掌握投资领域价格动态，制定科学的投资计划和调控政策。数据名称：省级-固定资产投资价格指数数据年份：1998-2024年02、相关数据年份、地区、固定资产投资价格指数。
2025-11-28 14:33:02
402
原创 上市公司-企业可持续发展绩效数据（2009-2023年）
数据名称：上市公司-企业可持续发展绩效数据数据年份：2009-2023年02、相关数据代码 年份 综合评级 综合得分 E评级 E得分 S评级 S得分 G评级 G得分 A002000000 A003000000 B001101000 B001209000 B001210000 roa 代码 年份 SusDev1 SusDev203、
2025-11-28 14:31:59
265
原创 地级市减碳词频统计数据-政府工作报告（2007-2024年）
作为重要的政策执行主体，地方政府为实现减碳目标，往往会制定一系列规制政策，例如碳标签制度、碳排放权交易机制、低碳城市建设等。数据年份：2007-2024年数据范围：地级市02、数据指标城市 城市编码 年份 减碳重视程度词频 二氧化碳 低碳 减排 节能 能耗 环境保护 环保 生态 绿色03、参考文献[1] 佟岩, 李鑫, 徐国铨. 企业集团碳减排压力与债务分布 – 来自高耗能上市公司的经验证据[J]. 管理评论, 2024, 36(02):210-221.04、
2025-11-28 14:30:50
169
原创 省级、地级市开放树林指数及报告（2018-2024年）
01、数据简介“开放树林指数”（全称“中国开放数林指数”）是由复旦大学数字与移动治理实验室联合国家信息中心数字中国研究院等机构推出的专业评估体系，旨在量化评价我国地方政府公共数据开放与利用水平。国开放数林指数指数及报告分为省域和城市两版本，开放树林指数不仅是数据开放的“测量尺”，更是生态建设的“指南针”。通过量化评估与持续跟踪，它助力我国构建繁盛多姿、生生不息的数据开放生态，为数字治理与经济发展注入新动能。
2025-11-28 14:29:27
210
原创 上市公司-企业声誉（2000-2024年）
01、数据简介企业声誉（Corporate Reputation）是公众、利益相关者及社会对企业整体形象、行为和价值的综合认知与评价，反映了企业在道德、责任、绩效、可信度等方面的综合表现。企业声誉是“信任资产”与“风险缓冲器”的双重体现。在信息透明化、利益相关者意识觉醒的今天，声誉管理已从边缘职能上升为企业战略核心。构建可持续声誉，需将价值观融入运营全流程，实现经济价值与社会价值的共生。数据名称：上市公司-企业声誉数据年份：2000-2024年02、相关数据代码 简称 年份 企业声誉03、
2025-11-28 14:27:56
386
原创 地级市-粮食产量、粮食安全数据（2000-2024年）
人均粮食产量=粮食总产量/常住人口总量农村人均粮食产量=粮食总量/农村常住人口总量数据名称：地级市-粮食产量、粮食安全数据数据年份：2000-2024年参考文献：[1]土地流转政策对粮食安全的影响-李卓 王峰伟 封立涛[2]我国农业地区“十五五”时期总体布局调整建议-徐勇 杨华 段健02、相关数据年份 省份 城市 省份代码 城市代码 所属地域 胡焕庸线 粮食产量(吨) 常住人口(千人) 农村常住人口(千人) 人均粮食产量(吨/人) 农村人均粮食产量(吨/人)03、
2025-11-28 14:26:48
128
转载 **发散创新：探索AI艺术的无限可能**随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经渗透到各个领域，艺
AI艺术作为技术与艺术的交汇点，正以其独特的魅力改变着我们对艺术的认知。未来，随着技术的不断进步，我们有望看到更多的创新应用涌现出来，为艺术领域带来更多的可能性。AI艺术作为技术与艺术的交汇点，正以其独特的魅力吸引着越来越多的关注。未来，我们可以期待更多的创新应用，如虚拟现实（VR）与AI艺术的结合，创造出沉浸式的艺术体验；AI艺术与传统艺术的融合，推动艺术的多元化发展；以及更加智能化的艺术鉴赏与推荐系统等。通过深度学习、神经网络等技术，AI系统能够学习并模仿艺术家的创作风格，甚至创造出全新的艺术形式。
2025-10-27 13:20:26
26
转载 **标题：ROS机器人系统中的发散创新**摘要：本文将深入探讨ROS（Robo
ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于开发机器人软件应用程序。它为机器人开发者提供了一个统一的平台，允许他们创建复杂的系统，并通过标准化的接口进行通信。ROS的主要优点包括模块化、灵活性和可扩展性。ROS的模块化特性为开发者提供了巨大的创新空间。开发者可以根据需求创建自定义模块，如新的感知算法、控制策略或通信协议。本部分将介绍一个基于ROS的自定义机器人控制案例，包括硬件连接、环境配置、代码实现和调试等步骤。我们将使用具体的代码样例和流程图来指导读者完成该案例。
2025-10-27 13:18:53
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信息安全竞赛练习系统-网络预选赛真题整合与在线答题平台-判断题单选题多选题随机练习模拟比赛错题集模块-为备赛选手提供全方位的信息安全竞赛练习环境-通过Microsoft-Visua.zip
2025-12-15
基于LayUI框架实现的学生信息管理系统-通过LayUI数据表格组件与MySQL数据库交互实现完整CRUD功能并采用弹出框形式进行数据新增操作-用于教育机构或企业部门对学生基本信息.zip
2025-12-15
Python爬虫与数据分析实战项目集锦-星巴克店铺分布分析-微信好友性别比例与地域可视化-斗鱼直播间数据自动采集-Kaggle泰坦尼克号生存预测机器学习建模-京东图书信息Scrap.zip
2025-12-15
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2025-12-15
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2025-12-15
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2025-12-14
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2025-12-14
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2025-12-14
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2025-12-14
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-11-03
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2025-10-28
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2025-10-27
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2025-12-28
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2025-12-28
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2025-12-28
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2025-12-28
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2025-12-28
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2025-12-28
RuleHub网络安全检测规则集中管理仓库-自动同步多源开源规则项目包括SigmaHQ-Elastic-Splunk等-支持自定义规则开发与版本控制-提供严格的审批流程和分类存储管.zip
2025-12-28
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2025-12-28
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2025-12-28
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2025-12-27
Google搜索引擎关键词检索结果抓取工具-支持配置文件设置分时间段抓取自定义关键词随机切换Google域名爬取过程日志记录结果写入CSV或数据库存储标题信息二级链接发布时间摘要信.zip
2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-27
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2025-12-15
空空如也
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