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原创 多目标的协同拦截(一)
多目标拦截是指导弹武器系统同时跟踪、瞄准并攻击多个目标的作战过程,其实现依托探测系统与制导雷达的多目标跟踪能力、垂直发射技术及组网作战体系。该系统需协调目标识别、导弹发射与制导控制等环节,通过多武器平台协同构建多层次防御网络。协同作战目标分配是多飞行器协同作战的关键环节,其目的是通过相关目标分配方法实现武器作战效能最大化,其包括静态武器目标分配(SWTA)问题和动态武器目标分配(DWTA)问题。
2025-08-26 22:04:04
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原创 基于多智能体一致性和终端约束的多弹协同制导律设计
摘要:本文研究了三维空间多弹协同制导技术,建立了基于视线坐标系的三维制导模型,提出了包含视线方向和法向的制导律设计方案。视线方向制导采用多智能体一致性原理实现时间协同,视线法向制导通过滑模控制和扩张状态观测器实现攻击角约束及目标机动补偿。研究成果为多弹协同拦截提供了有效的制导方法,并通过仿真验证了方案的可行性。
2025-08-23 11:30:07
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